目录摘要 Error: Reference source not found1 设计任务与要求 .....................................................................................................21 、１设计目得 .................................................................................................21 、２设计要求和设计指标 ２２方案分析 3３系统硬件部分........................................................................................................43 、 1 主控模块 ...................................................................................................43 、 2 键盘输入模块 ..........................................................................................7３、 3 电机模块 .................................................................................................8３、 4 显示模块 ..........................................................................................１１4 系统软件部分 １ 34 、 1 整体流程图及主程序 134 、 2 按键流程图及程序 ...............................................................................14４、 3 显示模块程序 .....................................................................................194 、 4 电动机模块流程图及程序 .................................................................204 、 5 中断程序 2 ２5 仿真运行 24６心得体会 25参考文献 26附录一 :P ｒ otu ｅ s 硬件仿真图 .....................................................................２ 7附录二 : 系统程序 28摘要步进电机在控制系统中具有很广泛得应用。她可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器或角位移发生器等。步进电机就就是将电脉冲信号转变为角位移或线位移得开环控制元步进电机件。在非超载得情况下,电机得转速、停止得位置只取决于脉冲信号得频率和脉冲数,而不受负载变化得影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,她就驱动步进电机按设定得方向转动一个固定得角度,称为“步距角”,她得旋转就就是以固定得角度一步一步运行得。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位得目得;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转...
