＊＊＊＊＊**大学毕 业 设 计(论文）题 目 神经网络 PID 控制器的设计与仿真院 系专 业 班级学 生 姓名指 导 老师二○○八年六月神经网络 PID 控制器的设计与仿真摘要PID 控制技术是一种应用很普遍的控制技术，目前在很多方面都有广泛的应用. 在工业控制中，PID 控制是工业控制中最常用的方法。这是因为 PID 控制器结构简单、实现简单，控制效果良好，已得到广泛应用。据统计，在目前的控制系统中，PID 控制占了绝大多数。但是，他具有一定的局限性：当控制对象不同时,控制器的参数难以自动调整以适应外界环境的变化。为了使控制器具有较好的自适应性，实现控制器参数的自动调整，可以采纳神经网络控制的方法。利用人工神经网络的自学习这一特性，并结合传统的 PID 控制理论,构造神经网络 PID 控制器，实现控制器参数的自动调整。本论文讨论了基于神经网络的 PID 控制，利用神经网络的自学习能力进行在线参数整定，并利用 Matlab 软件进行仿真.通过仿真实现可以看出它具有自学习、自适应性等特点，网络的收敛速度快,能够对非线性对象有很好的控制，系统的跟踪性能很好．其参数设定无需知道被控对象的具体参数及其数学模型，对不同的对象具有适应性．关键词：PID 控制 神经网络 Matlab 仿真The design and simulation of the neural network PID controllerABSTRACT PID control technology is a very common control technology in many aspects of a wide range of applications. In industrial control ， PID control is the most commonly used in industrial control methods。 This is because the PID controller simple structure， to achieve a simple, effective control， has been widely used. According to statistics, PID control is the vast majority in the present control system。 However， he has certain limitations： When the control object is not at the same time, the controller parameters to automatically adjust to the changes in the external environment. In order to make the controller has good adaptability， and Controller Parameters of automatic adjustments can be used neural network control method. Using artifi...
