空间载荷的软件可靠性建模分析与多级冗余防护方法讨论随着我国航空航天领域的飞速进展,航天器在宇宙空间中所承担的工作和任务也日益复杂化
因此,软件系统的可靠运行成为航天器稳定工作的关键保障之一
然而,由于太空环境中各种宇宙射线的存在,导致航天器上大量使用的DSP、FPGA 等硬件处理器在运行时会受到高能粒子的轰击,引发单粒子翻转效应,直接后果便是程序跑飞、数据出错甚至执行停止,这些都会对航天器的正常运行产生恶劣影响
因此,如何提高处理器芯片中软件系统的运行可靠性已成为该领域进展过程中的一个讨论热点和难点
近年来国内外学者已经提出了一系列针对处理器芯片上单粒子翻转效应的软硬件防护方法,其中数冗余防护方法最为应用广泛,且实施难度较低、防护效果显著
然而冗余防护所带来的代价是一个不可忽视的问题
本文以冗余思想为出发点,结合多级冗余相关理论,在综合考虑程序模块可靠性和冗余代价的基础上,对程序模块的最优冗余配置问题进行了讨论,并对相关智能优化算法进行了改进
同时,对冗余模块的输出表决方法进行了讨论和改进,加强了表决器对单粒子翻转效应的容错能力,使防护更加完善和有效
本文的主要工作如下:(1)结合 DSP 工程代码特点提出一套用于 DSP 工程模块多级划分的规则
通过对代码中主函数对子函数的调用分析和逐层细分,以循环结构、分支结构作为模块划分节点进行代码切分,将一套 DSP 工程代码划分为多级模块结构,完成代码结构由原始单层串行结构向多级混合结构的转化,为后续模块的冗余防护和冗余度配置作准备
(2)完成对多级结构的解的编码,建立了针对代码多级结构的可靠性模型和冗余代价评估模型
通过对冗余后多级结构的可靠性分析和代价评估,将提高冗余结构可靠性的问题转化为以整体可靠性为目标函数、冗余代价为约束的单目标多约束优化问题,通过对各模块冗余度的最优配置实现代码整体可靠度的最大化
(3)针对模因演算法(
