附 10嘉兴职业技术学院毕 业 综 合 实 践实施计划报告（开题报告）书 课题名称：MCS-51 单片机控制步进电机在智能小车中的应用 学 生： 蔡宇铖 所在分院： 机电与汽车分院 专业班级： 电气自动化 112 指导老师： 李武朝 二 零 一 四 年 三 月设计（论文）题目MCS-51 单片机控制步进电机在智能小车中的应用一、选题的背景和意义：1.课题讨论的背景随着现代科技的飞速进展，单片机已经在各个领域得到越来越广泛的应用。单片机由于体积小，功耗低两个基本特征，在通讯、家电、工业控制、仪器仪表、汽车等产品中都可以看到单片机的身影。单片机技术也随着集成电路技术的进步在近几年飞速的进展，这种进展可以分为两方面：一方面在硬件上单片机内部集成了越来越多的功能部件，如 A/D、D/A、PWM、WATCHDOG、LCD驱动、串行口、大容量 FLASH 存储器等；另一方面在开发手段上从汇编语言向高级 C 语言过度，计算机仿真调试，IAP，ISP 技术的应用使单片机开发周期大大的缩短，为各类产品更新，软件的升级提供了可靠的技术保障。在设计单片机应用系统时，由于历史的原因，目前在国内仍然以8051 系列单片机为主。作为机电一体化专业的学生，非常有必要通过对实际产品的设计和制作，了解现代 IT 产品的开发全流程。全面提高机，电，光，算知识的综合应用能力，掌握从系统级，电路级，到芯片级各个层次的设计和实现手段。基于上述原因，我选择此设计课题，在此设计过程中，将会用到多门学科的理论知识，复习和巩固了以前所学的知识，更重要的是培育了发现问题，分析问题，解决问题的能力，还有锻炼了动手能力，是一次很好的实践，对以后的学习和工作也会有所帮助。2.课题讨论的意义科技的进步带动了产品的智能化，单片机的应用更是加快了进展的步伐，它的应用范围日益广泛，已远远超出了计算机科学的领域。小到玩具、信用卡、大到航天器、机器人、从实现数据采集、过程控制、模糊控制等智能系统到人类的日常生活，到处都离不开单片机,此设计正是单片机的一个典型应用。此设计通过实现了小车的无人驾驶，通过对路面的检测，由单片机来推断控制其小车的反应情况，使其变得智能化，实现自动的前进，转弯，停止功能。此系统还不断的完善后可以应用到道路检测，安全巡逻中，能满足社会的需要。二、课题讨论的主要内容：1.系统硬件设计a)系统设计原理及框图b)单片机的介绍c)步进电机及驱动电路2.电源电路3.原理图和电路板的制作4.软...
