专 业：汽车电子技术学 号：08341-12姓 名：指导老师：柳 铭时 间：2025 年 5 月 30 日—7 月 10 日单片机综合实训报告摘要在电气时代的今日，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点，因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是沟通拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采纳运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的进展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采纳软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采纳单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。本文设计了直流电机控制系统的基本方案，阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。主要讨论直流电机的控制和测量方法，从而对电机的控制精度、响应速度以及节约能源等都具有重要意义。本设计系统以单片机AT80C52为核心，附以外围电路，实现直流电机调速的系统；运用单片机的运算和处理能力和L293D电机驱动芯片来实现电机的手动加速、减速调速等智能控制系统，并运用软件Proteus进行仿真来得到实验结果。关键词单片机 L293 电机驱动 直流电机 PWM目 录一、 实训目的与要求...................11.1 实训目的.........................................................11.2 实训要求.........................................................1二、 实训题目及总方案.................12.1 实训题目.........................................................12.2 设计方案.........................................................12.3 主要元件介绍.....................................................22.3.1 AT89C52..........................................................................................................................22.3.2 L293D....................
