第一章 PLC 概述1.1 PLC 的定义可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称 PLC，它具备了模拟量控制、过程控制以及远程通信等强大功能，所以美国电气制造商协会将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,简称 PC。但是个人计算机（Personal Computer）也简称 PC，为了避开混淆，将用于逻辑控制的可编程控制叫做 PLC（Programmable Logic Controller）.PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它其实就是一台计算机，它采纳可以编制程序的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，它以接入式 CPU 为核心，通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 及其有关的外围设备，都是很容易与工业控制系统形成一个整体，容易扩展其功能的。可编程控制器是一种工业现场用计算机。它是为工业环境下应用而设计的，工业环境一般办公环境有较大的区别。由于 PLC 的特别构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。为了能控制机械或生产过程，它要能很容易的与工业控制系统形成一个整体，这些都是个人计算机无法比拟的。可编程控制器是一种通用的工业控制计算机。它能控制各种类型的工业设备及生产过程。它的功能能够很容易地扩展，它的程序是可以根据控制对象的不同，让使用者来编制的。也就是说，可编程控制器较其以前的工业控制计算机，如单片机工业控制系统，具有更大的灵活性，它可以方便地应用在各种场合。通过以上定义还可以了解到，相对一般意义上的计算机，可编程控制器不仅具有计算机的内核，它还配置了许多使其适用于工业控制的器件。它实质上是经过一次开发的工业控制计算机。从另一个方面来说，它是一种通用机，经过二次开发，它可以在任何具体的工业设备上使用。它在很大程度上使的工业自动化设计从专业设计院走进工厂和矿山，变成了普通工程技术人员甚至普通电气工人力所能及的工作。再加上体积小、工作可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善，适应性强，安装接线简单等众多优点，可编程控制器在短短的 30年中获得了突飞猛进的进展，在工业控制领域获得了非常广泛的应用。1.2 PLC 的由来及进展1969 年 ，美国数字设备公 司（ DEC ）研制出第一台可编程序控制器（Programmable Logic Controller，简称 PLC），在美国通用汽车公司的自动装配线上使用，取得了巨大的...
