热 博 机 器 人3D 仿真系统用户手册杭州热博科技有限公司总页数56 页正文53 页附录生效日期: 年月日编制: 审核: 批准: 更新日期:1
软件介绍RB-3DRSS 是热博科技有限公司新近推出的一款以
NET 平台为基础, 在 Microsoft Windows 平台上使用 3D 技术开发的 3D 机器人仿真软件
用户经过构建虚拟机器人、 虚拟环境, 编写虚拟机器人的驱动程序, 模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况
RB-3DRSS 与市面上的同类产品相比, 它具有如下的特点: 1． 全 3D 场景
用户可自由控制视角的位置, 角度
2．先进的物理引擎技术, 引入真实世界的重力、 作用力、 反作用力、 速度、 加速度、 摩擦力等概念, 是一款真正意义上的仿真软件
3．逼真的仿真效果
采纳虚拟现实技术, 高度接近实际环境下的机器人运动状态, 大大简化实际机器人调试过程
4． 实时运行调试
运行时, 依据实际运行情况, 调整机器人参数, 帮助用户快速实现理想中的效果
5． 自由灵活的机器人搭建与场地搭建
用户可自由选择机器人及其配件, 进行机器人搭建, 可自行编辑 3D 训练竞赛场地, 所想即所得
6． 单人或多人的对抗过程
用户可添加多个机器人, 自由组队进行队伍间对抗
7． 与机器人图形化开发平台无缝连接
其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直接调用, 大大节约编程时间
系统配置要求操作系统:win98,win 全系列,winXp,win server运行环境:
Net Framework v2
0,DirectX 9
0c最低硬件配置: 2
0GHz 以上主频的 CPU,512M 内存,64M 显存以上的 3D 显卡
支持 1024×768 分辨率,16bit 颜色的监视器, 声卡推举配置: 3
0G 以上主频的 CPU,1G 内存,128M 显存的 3D
