热 博 机 器 人3D 仿真系统用户手册杭州热博科技有限公司总页数56 页正文53 页附录生效日期: 年月日编制: 审核: 批准: 更新日期:1. 软件介绍RB-3DRSS 是热博科技有限公司新近推出的一款以.NET 平台为基础, 在 Microsoft Windows 平台上使用 3D 技术开发的 3D 机器人仿真软件。用户经过构建虚拟机器人、 虚拟环境, 编写虚拟机器人的驱动程序, 模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。RB-3DRSS 与市面上的同类产品相比, 它具有如下的特点: 1． 全 3D 场景。用户可自由控制视角的位置, 角度。2．先进的物理引擎技术, 引入真实世界的重力、 作用力、 反作用力、 速度、 加速度、 摩擦力等概念, 是一款真正意义上的仿真软件。3．逼真的仿真效果。采纳虚拟现实技术, 高度接近实际环境下的机器人运动状态, 大大简化实际机器人调试过程。4． 实时运行调试。运行时, 依据实际运行情况, 调整机器人参数, 帮助用户快速实现理想中的效果。5． 自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件, 进行机器人搭建, 可自行编辑 3D 训练竞赛场地, 所想即所得。6． 单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人, 自由组队进行队伍间对抗。7． 与机器人图形化开发平台无缝连接。其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直接调用, 大大节约编程时间。系统配置要求操作系统:win98,win 全系列,winXp,win server运行环境:.Net Framework v2.0,DirectX 9.0c最低硬件配置: 2.0GHz 以上主频的 CPU,512M 内存,64M 显存以上的 3D 显卡.支持 1024×768 分辨率,16bit 颜色的监视器, 声卡推举配置: 3.0G 以上主频的 CPU,1G 内存,128M 显存的 3D 显卡, 支持1024×768 分辨率,16bit 颜色监视器, 声卡2. 软件安装机房版版1. 安装仿真软件运行安装文件, 根据提示安装程序。2. 安装.Net 2.0 环境运行安装文件, 根据提示安装程序。运行安装文件, 根据提示安装程序。3. 安装 vc++.net 运行库运行安装文件, 根据提示安装程序。4.安装认证服务器运行安装文件, 根据提示安装程序。5. 安装加密狗驱动运行开始菜单下的热博科技 3D 虚拟仿真软件->机房版->加密狗驱动安装或者是认证服务器安装目录下的文件进行安装, 安装界面如下图,点击安装驱动完成安装操作。3. 仿真客户端软件界面起始环境运行软件的起始界面如图: 创立新项目鼠标单击该按钮创立项目...
