一、填空题（合计 20 分，每题 2 分）1
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件 和软件两个组成部分
计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等
在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式
ADC0809 是一种带有 8 通道模拟开关的 8 位逐次逼近式 A/D 转换器
模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机
信号接地方式应采纳一点接地方式，而不采纳多点接地方式
按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律
模块化程序设计一般包括 自顶向下 和自底向上 两种设计方法
线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素
计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为 0~10mA DC 或 4~20mA DC
二、名词解释（合计 30 分，每题 5 分）1
采样过程 按一定的时间间隔 T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT 的一连串脉冲输出信号的过程
地线 是信号电流流回信号源的地阻抗路径
数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制4
数据 是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合
积分饱和 假如执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算 PID 差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作三、选择题（合计 15 分，每题 3 分）1
下列不属于数字控制方式的是（ C ）A、点位控制 B、直线控制
