共 6 页 第 1 页南京工程学院试卷(B)2025/2025 学年 第 1 学期 课程所属部门： 自动化学院 课程名称： 计算机控制技术（ B ） 考试方式： 闭卷 使用班级： K 数控 091/092 、 K 数控 ZB093 命 题 人： 徐庆宏 教研室主任审核： 主管领导批准： 题号一二三四五六七八九十总分得分一、填空题（本题共 20 空 ,每空 1 分,共 20 分）1．计算机控制系统的工作原理主要可以分为三个步骤： 、 和实时控制输出。2．在计算机控制系统中将连续的模拟信号转换成数字信号主要有 、 和编码这几个过程。3．I/O 接口是 CPU 和外围设备之间交换信息的连接部件。接口芯片与 CPU 之间主要的连接信号有 、 、地址信号和片选信号等。4．A/D 转换器的主要技术指标有 、 、 、量程和对基准电源的要求。5．线性离散系统稳定的充分必要条件是其特征方程的特征根应全部位于 Z 平面的 。6．设某连续 PID 控制器的传递函数为，则该控制器的参数 Kp为______ ，TI为_________，TD为________；若将该控制器离散化（采样周期 T＝1s），则相应的位置型数字 PID 控制器的算式为 。7．为防止积分增量化误差，应尽可能 计算机的字长。本题得分班级 学号 姓名 南京工程学院试卷 共 6 页 第 2 页8．已知零阶保持器的时域表达式为，则其 Z 变换为 。9．在计算机控制系统中，I/O 通道起到了 CPU 和被控对象之间的信息传送和变换的桥梁作用。I/O 通道分为 、 、数字量输入通道和数字量输出通道四种。10．以可控硅或伺服电机作为执行元件的控制系统一般采纳数字 PID 型控制算法，以步进电机作为执行元件的控制系统中一般采纳数字 PID 型控制算法。二、推断题（对划“√”，错划“×”，本题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分） 1．对连续的模拟信号进行采样后得到的是数字信号。……………………（ ）2．在线性离散控制系统中，采样频率并非越大越好。……………………（ ）3．增大数字 PID 控制器的比例系数 Kp可以消除系统静差。……………（ ）4．采样控制系统的稳定性与采样周期无关。………………………………（ ）5．最小拍控制方法本质上属于直接设计方法。…………………………………（ ）6. 实时系统一定是在线系统。 ………………………………………………（ ）7. 采纳变压器隔离技术，可以有效抑制串模干扰。…………………………（ ）8. 一般而言，多个环节...
