计算机控制技术试题(2)一、填空题（每空 2 分，共 20 分）1．闭环控制系统是使被控量有较高的 精度 。 2．控制系统常常按其开环传送函数中所含 积分 环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。3．在一个闭环系统里,不同输入与输出之间的传递函数分母 相同 。4．控制系统开环对数频率特性中的截止频率c的大小通常反映系统的快速性； ，而相位裕度M反映了系统运动的 运动平稳性; 5．系统的稳态误差与 系统本身特性 有关。6．在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中 采样、量化、零阶保持器； 等三种信号变换最重要。7．若已给闭环系统的自然频率为n，经验上，采样频率s应取为 ; .8．为使传感器特性与 A/D 变换器特性相匹配，通常应在传感器与 A/D 之间加入 调理电路； .9．平均值滤波是对信号 y 进行 m 次采样；滤波器的输出 .二、简答题(每题 6 分，共 30 分）1．已知闭环系统如图 1 所示, 试问:1）若 R(s)为单位斜坡函数时，其稳态误差为多少？ 2）若 N（s）为单位阶跃函数时，其稳态误差为多少? 3）R(s）、 N(s)同时作用时,总误差为多少？ （不必进行具体计算）2．已知 A 点信号如图 2 所示，试画出 B 点、C 点的信号图形，设采样周期 T=/2.3．计算机控制系统在选择 A／D 变换器时应注意哪几项指标?这些性能指标应根据什么原则选取?（1)精度：应高于传感器的精度一个数量级；（2 分）(2）分辨率:即字长，应根据测试信号的动态范围确定；(2 分）（3）转换速率：根据系统的频带或信号的变化频率。 （2 分）4．已知如下两种串联环节，试写出其输出与输入之间的传递函数 G（z）。 （已知 Z[1/s]= Z［1/s2]=Tz/（z—1)2) （1） ， (3 分)(2）5．已知 x（t)=（0.5+5sin3t) 采样周期 T=2/3，试求 采样信号 x＊（t）。三、（12 分）已知系统开环对数渐近幅频特性曲线如图 4 所示，试求： 1)静态误差系数；2)截止频率c；3）相稳定裕度M图 4三、(12 分） 1），； （4 分) 2）；（4 分） 3），故 四、（10 分）已知控制器的结构图如图 5 所示，若该控制器采纳定点计算机实现，试为其配置比例尺,并画出配置比例尺后的结构图。1/s1/sG(z ）TTc*(t)r(t)1/sTc＊（ t1/sTr(t）G(z）L（）1/Tc［-20]120dB0.2z-1z-11.4-0.60.60.4e （k)u (k）图 5五、（13 分）若已知计算机控制系统结构如图 6 所示图 61）试确定使系统稳定的...
