计算机控制系统试题一、选择题（只有一个正确答案，每题 2 分，共 40 分）1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。 A、S 平面中系统的稳定性；B、Z 平面中系统的稳定性；C、三阶以上特征方程稳定判据。2．某系统的 Z 传递函数为，可知该系统是（ B ）。A、稳定的；B、不稳定的；C 临界稳定的。3、脉冲传递函数是表征（ B ）。A、控制系统传递函数；B、计算机控制系统传递函数、C、脉冲输入的传递函数。4、有关 PID 控制算法，以下说法不正确的是（ C ）A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡；B、比例调节几乎贯穿整个控制过程；C、比例控制可以消除一切静差；D、一般来说，不使用纯微分控制。5、下面关于标度变换的说法正确的是（ C ）。A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量；B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量；C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量；D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的 PID 算法为（ D ）。A、积分分离 PID；B、变速积分 PID；C、不完全微分 PID；D、带死区的PID。7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（ B ）。A、操作指导控制系统；B、直接数字控制系统；C、监督计算机控制系统；D、现场总线控制系统。8、增量式 PID 算法解决了位置式 PID 算法（ A ）的缺点。A、计算复杂、手/自切换不便；B、不易实现编程；C、控制准确性差；D、对系统扰动大。9、采纳计算机口线驱动共阳极 LED 数码管显示时，（ B ）。A、口线为高电平，对应数码管显示；B、口线为低电平，对应数码管显示；C、数码管显示不能根据口线高低电平确定。10、完整的键功能处理程序应包括（ C ）。A、计算键值；B、按键值转向相应的功能程序；C、计算键值并转向相应的功能程序； D、推断是否有键按下。11、根据大林控制算法设计出的数字控制器 D(z)，其输出 u(kT)在 k=0,1,2,3 时刻输出值分别为 1、0.5、0.75、0.8，则该控制器 D(z)的振铃幅度为 0.5，该说法正确吗？（ A ）A、不正确；B、正确；C、振铃幅度应为 0.2。12、若程序正常运行时间为 T，则 Watchdog 定时时间间隔 tw 最好满足（ D ）。A、1.5T
