轨道交通得安全计算机轨道交通运行控制系统大多就是实时、多任务与安全苛求得计算机控制系统,美国 Wind River 公司得 VxWorks 就是微内核结构得多任务嵌入式实时操作系统(RTOS),相当符合这种控制系统得要求。VxWorks 采纳了中断驱动与基于优先级得抢占式任务调度方式,包括丰富得任务间通信与同步机制,例如共享内存、互斥、信号量、消息队列、信号与管道等,它还提供了先进得内存保护机制与容错管理框架。VxWorks 得可靠性与实时性在许多领域都得到了验证,就是目前优秀得多任务嵌入式实时操作系统之一。为了进一步提高列车运行速度与线路运营效率,基于通讯得列车控制系统(munication Based Train Control system ,CBTC)成为城市轨道交通得主要进展趋势。在 CBTC 系统中,车载控制器、区域控制器与计算机联锁控制器就是系统得核心组成部分,对整个 CBTC 得安全可靠运行具有重要影响。而作为这些系统载体得安全计算机,其安全性、可靠性、可用性与可维护性等性能指标也成为影响整个CBTC 系统安全可靠性得重要因素。本文针对轨道交通领域对安全计算机在安全性能方面得苛刻要求,提出了一种基于三取二表决结构得安全计算机系统得设计方法。1、1 选题背景、目得与意义 当今中国社会进步迅速、城市规模迅速扩大、城市人口过度密集以及基础设施建设未及时跟上,造成城市交通拥堵问题已经成为制约诸多大中城市进展得一道障碍。城市轨道交通(包括城市轻轨与地下铁)具有运能大、快捷方便、安全舒适以及相对与公路交通污染小、排放少、节能环保等优点,正在被越来越多得城市作为解决交通拥堵问题得主要解决途径,并加以积极进展建设。 随着电子信息技术得进展,在轨道交通领域,传统得继电器联锁方式轨道交通信号系统正在逐渐被以计算机联锁为代表得安全计算机信号系统所代替。人们对城市轨道交通得要求越来越高,如何保证列车得安全、可靠、稳定、快速以及高效得运行就是城市轨道交通信号系统函待满足得根本需求。假如系统不能够保证长期稳定、安全、可靠地运行,将可能出现不可预料得严重后果。系统得失效或者故障往往可能导致重大得生命财产损失,包括人员得伤亡、设备得损坏、环境得破坏与财产损失等严重后果,因此系统得安全可靠运行能力就是轨道交通信号系统得一项重要指标。安全计算机作为城市轨道交通信号系统得核心,在保证行车安全、增强旅客乘坐舒适度、提高运营效率、提高列车运行精确度等方面觉有决定性作用。保证安全计算机系统得安全可靠运...