第一章 思考题与习题（P9）1
简述过程控制进展概况
答 上个世纪 40 年代以前，工业生产大多处于手操作阶段，人们主要是凭经验用人工去控制生产过程
生产过程中的关键参数靠人工观察，生产过程的操作也靠人工去执行
因此劳动生产率很低
40 年代以后，生产过程自动化进展很快
尤其近年来，过程控制技术进展更为迅速
当前，自动化装置已成为大型设备不可分割的组成部分
可以说，假如不配置合适的最大控制系统，大型生产过程是根本无法运行的
实际上，生产过程自动化的程度已成为衡量工业企业现代化水平的一个重要标志
纵观过程控制进展的历史，大致精力一下阶段：第一个阶段
50 年代前后，过程控制开始得到进展
一些工厂企业实现了仪表化和局部自动化
者是过程控制进展的第一个阶段
其主要特点是：检测和控制仪表普遍采纳基地式仪表和部分单元组合仪表（多数是启动仪表）；过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统；被控参数主要是温度、压力、流量和液位四种参数；控制的目的是保持这些参数稳定，消除或者减少对生产过程的主要扰动；过程控制的理论是以频率法和根轨迹法为主题的经典控制理论，主要解决单输入、单输出的定值控制系统的分析和综合问题
在 60 年代，随着工业生产的不断进展，对过程控制提出了新的要求；随着电子技术的迅速进展，也为自动化技术工具的完善提供了条件，开始了过程控制的第二个阶段
在仪表方面，开始大量采纳单元组合仪表（包括电动和气动）
为了满足定型、灵活、多功能的要求，又出现了组装仪表，它将各个单元划分为更小的功能块，以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统要求
与此同时，计算机控制系统开始应用于过程控制领域，实现了直接数字控制（DDC）和设定值控制（SPC）
在过程控制系统方面，为了提高控制质量与实现一些特别的控制要求，相继出现了各种复杂控制系统，例如串级、比值和均匀控制的应用，尤其是前馈和
