项目七—PLC控制运料小车的运行

《PLC 控制技术》教案课 题项目七 PLC 控制运料小车的运行授课老师王 楠专 业机电技术应用班 级授课时间年 月 日计划课时6学习目标知识与技能:1、熟练根据 I/O 接线图接线。2、能用 SWOPC—FXGP/WIN—C 编程软件进行 SFC 编程。过程与方法：1、分析任务工作流程。2、运用 SFC 设计简单的控制流程。3、学会用逻辑思维分析问题解决问题.情感、态度与价值观：1、培育学生接受新事物的能力.2、培育学生战胜困难的勇气和信心。3、通过法律规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。学习方法及策略讲解、演示、讨论教学重点1、能掌握 SFC 工作流程的要素。2、能画出简单任务的工作流程。3、能运用 SFC 设计简单的控制流程。4、会用编程软件正确编出 SFC 流程图，并将程序写入 PLC 内。教学难点1、分解任务工作过程.2、画出简单任务的工作流程图。3、SFC 编程方式的规则。教学准备1、准备教材、教案、课件。 2、实训设备：电脑（要装有 SWOPC—FXGP/WIN-C 编程软件），XK—PLC6 工学结合实训台,连接导线若干。教 学 过 程教学环节老师活动学生活动情景创设假设一个运料小车在工作台上能够，能够按控制要求自动往返。倾听，讨论探究新知一、情景创设运料小车工作示意图，小车在 A、B 两地之间正向起动（前进）和反向（后退)运料，在 A、B 两地分别装有限位开关 SQ1、SQ2.探究新知二、任务分析:设计 PLC 控制运料小车的运行,控制要求如下：（1）在初始状态下,按下起动按钮 SB1,小车前进至 B 点；（2）当限位开关 SQ1 动作，小车暂停 10s；（3）10s 后，小车自动后退至 A 点，限位开关 SQ2动作，运料小车又开始前进，如此循环工作；（4）若小车发生过载，则不允许起动；小车运行时,运行指示灯亮。三、PLC 控制运料小车的运行设计步骤：1、根据电气原理图中控制电路画出 I/O 分配表（1)首先确定输入和输出器件有哪些？ （2) 确定输入和输出器件的个数。 六个输入器件SB1、SB2、SB3、SQ1、SQ2、FR，三个输出器件灯HL、KM1、KM2。 （3）画出 I/O 分配表,如下：输入器件输出器件前进起动 SB1→X0后退起动 SB2→X1停止按钮 SB3→X2前限位开关 SQ1→X3后限位开关 SQ2→X4热继电器 FR→X5运行指示灯 HL→Y0前 进 控 制 接 触 器KM1→Y1后 退 控 制 接 触 器KM2→Y22、根据 I/O 分配表画出 I/O 接线图。3、 根据控制要求设计 SFC 功能图。倾听老师讲解学生回答倾听，思...