项目十--PLC控制机械手VIP专享

《PLC 控制技术》教案课 题项目十 PLC 控制机械手授课老师王 楠专 业机电技术应用班 级授课时间年 月 日计划课时6学习目标知识与技能:1、熟练根据 I/O 接线图接线。2、能用 SWOPC—FXGP/WIN-C 编程软件进行 SFC 编程.过程与方法：1、分析任务工作流程。2、运用 SFC 设计控制流程.3、学会用逻辑思维分析问题解决问题。情感、态度与价值观：1、培育学生接受新事物的能力.2、培育学生战胜困难的勇气和信心。3、通过法律规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。学习方法及策略讲解、演示、讨论教学重点1、熟练掌握 SFC 工作流程的要素。2、能画出控制任务的工作流程.3、能运用 SFC 设计简单的控制流程.4、会用编程软件正确编出 SFC 流程图，并将程序写入 PLC 内.教学难点1、分解任务工作过程。2、画出工作流程。3、SFC 编程方式的规则。教学准备1、准备教材、教案、课件。 2、实训设备：电脑(要装有 SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件),XK-PLC6工学结合实训台，连接导线若干。教 学 过 程教学环节老师活动学生活动情景创设随着工业控制自动化程度越来越高，机械手的出现代替了工人的强力劳动,使得人们的劳动强度降低,并且可以让机械手在恶劣工作环境下工作.倾听,讨论探究新知一、情景创设探究新知控制要求:1、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D 点（LS0 动)。2、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D 点（LS0 动）。3、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D 点(LS0 动）。4、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D 点（LS0 动）。5、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D 点（LS0 动）。二、解决方案：1、分配 I/O 端口输入器件输出器件D 点有工件常开 X5左限位常开 X4右限位常开 X0下限位常开 X1上限位常开 X2E 点有工件常开 X3A 缸 Y3B 缸 Y2C 缸 Y0MC 传送带电机 Y12、功能分析:（1）原点复位:选定以 A 缸退回至右极限位置（LS2 ON），B 缸上移至上极限位置（LS4 ON）及 C 缸松开为机械手臂的原点.因此一执行之后即应做原点复位的侦测（因为 A、B、C 缸均为单动缸，所以会自动退回原点）。（2）工件搬运流程:依题意其动作为一循环式的单一顺序流程。（3）传输带流程：在侦测到 E 点有工件且 B 缸在上极限位置时即应驱动传输带转动。(4)上述两个流程可以同时进行，因此使用并进分支流程来完成组合。I/O 接线图倾听老师讲解学生回答倾听...