题目：基于单片机的步进电机正反转的控制摘要：步进电机自上世纪 50 年代后期进展至今已占有重要的应用和讨论地位,尤其是在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和电脑外围设备中得到广泛应用。本次课程设计主要是对步进电机基于单片机的正反转控制，着重于软件程序的开发。关键词：步进电机，正转，反转。Abstract：Stepper motors since the late 1950 s development has an important application and research status, especially in the numerical control system, automatic production line, automated instrumentation, drawing machine, and is widely applied in computer peripheral equipment. This course design mainly based on single chip microcomputer and reversing the stepper motor control, focuses on the development of software programs. Key words: stepper motor, forward, inversion. 1 我国步进电机进展我国步进电动机的讨论及制造起始于 20 世纪 50 年代后期。从 50 年代后期到 60 年代后期，主要是高等院校和科研机构为讨论一些装置而使用或开发少量产品。这些产品以多段结构三相反应式步进电动机为主。70 年代初期，步进电动机的生产和讨论有所突破。除反映在驱动器设计方面的长足进步外，对反应式步进电动机本体的设计讨论进展到一个较高水平。70 年代中期至 80 年代中期为成品进展阶段，新品种高性能电动机不断被开发。自 80 年代中期以来，由于对步进电动机精确模型做了大量讨论工作，各种混合式步进电动机及驱动器作为产品广泛利用。2 步进电机的应用原理 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成机械角位移或线位移的执行元件，它实际上是一种单相或多相同步电机。电脉冲信号通过环形脉冲分配器，励磁绕组根据顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子转过一定角度(称为步距角)。在正常运行情况下，电机转过的总角度与输入的脉冲数成正比；电机的转速与输入脉冲频率保持严格的对应关系， 步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关；电机的运动方向由脉冲相序控制。因为步进电机不需要 A/D 转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，它被认为是理想的数控执行元件。故广泛应用于数控机床、打印绘图仪等数...
