理工学院高级维修电工 PLC 局限培训材料〔2025 年 2 月〕1、题目：PLC 操纵机械手设计一、PLC 操纵机械手的设计，并进行安装与调试〔1〕〔1〕任务：机械原点设在可动局限上方，即压下左限开关和上限开关，同时工作钳处于放松状态；上升、下落和左、右移动由驱动气缸来实现的；当工件处于工作台 B 上方预备下放时，为确保正常，用光电开关检测工作台 B 有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动-下落-夹紧-上升-右行-下落-放松-上升-左行-原点
〔2〕要求：① 工作方式设置为自动循环工作方式
② 有必要的电气保卫和联锁
③ 自动循环时应按上述顺序动作
考核要求：（1） 电路设计：依据任务，设计主电路电路图，列出 PLC 操纵 I/O 口〔输进/输出〕元件地址分配表、依据加工工艺，设计梯形图及 PLC 操纵 I/O 口〔输进/输出〕接线图，依据梯形图，列出指令表
（2） 安装与接线：① 将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC 装在一块配线板上，而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上
② 按 PLC 操纵 I/O 口〔输进/输出〕接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要正确、紧固，配线导线要紧固、美瞧，导线要进行线槽，导线要有端子标号，引出端要用不径压端子
（3） PLC 键盘操作：熟练操作 PLC 键盘，能正确地将所编程序输进 PLC；根据被控设备的动作要求进行模拟调试、抵达设计要求
（4） 通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注重人身和设备正常
（5） 总共分数 40 分，考试时刻 240 分钟
解：1、主电路电路图：2、I/O 元件地址分配表：输进输出输进继电器输进元件输出继电器输出元件X0启动按钮 SB0Y0上升电磁阀X1循环/单周操纵按钮 SB1Y1下落电磁阀X2上限开
