6 自由度机械手安装说明书版权声明深圳智能宝贝机器人保留所有权利。深圳智能宝贝机器人保留在不事先通知的情况下，修改本说明书中的产品和产品规格等文件的权利。深圳智能宝贝机器人不承担使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、附带的而产生相应的损失或责任。深圳智能宝贝机器人拥有本说明书，以及本说明书描述的产品的产权。未经授权，不得直接或者间接地复制，制造，加工，本产品及相关部件。一、机械安装篇1、准备全套机械支架和五金零件，清单如下：机械爪子X 1机械臂舵机支架 X5机械臂长 U 型支架X4机械臂 L 型支架X1机械臂 U 型横梁X3机械臂舵机专用舵盘X6机械臂关节专用杯士轴承X4机械臂专用舵机X6固定舵机的圆头 M4*10 螺丝和 M4 螺母X 24 套固定杯士轴承的圆头 M3*10 螺丝和 M3 螺母X4 套固定舵机支架与舵盘的圆头 M3*6 螺丝和 M3 螺母X30 套固定机械臂支架间相互连接的圆头 M3*8 螺丝和 M3 螺母X20 套2、准备安装工具：十字螺丝刀或者电动螺丝刀3、安装机械手底座：这里有些孔径只安装部分固定螺丝，实际安装时候最好所有孔径都安装齐全。支架与支架间的安装选用 M3*8 螺丝，金属舵盘与支架的安装固定选用 M3*6螺丝，都已经配套齐全。4、安装底部舵机支架：先装好轴承，杯士轴承尺寸 3*8*4。每一个舵机活动关节处，侧面必配一个活动轴承。5、安装好底部舵机支架后，开始安装舵机，安装舵机之前切记：先要调整好舵机角度，这样关节处才能活动在你所需要的有效地范围内。我们用舵机自带的摇臂配件来大致估算一下角度，手动打到左右的死角，然后再选择中间值角度安装。估算角度完成后，换上金属舵盘，保持刚才的角度。注意金属舵盘的孔径方向。将长 U 型支架安装在刚才的底部舵机上面，注意上面再叠加一个舵机支架，延伸为 2 自由度关节。正面：反面：每一个舵机支架注意侧面要安装活动轴承。6、我们用同样方法：调节舵机的角度到合适的位置，然后开始安装 U 型件。7、下面安装下一个组合部件：需要舵机支架和一个 L 型部件。将刚才的部件插入到先前安装的位置上，刚好耦合在一起。8、下面开始安装机械手的头部：也是两个舵机支架组合在一起。9、安装手部：手部需要一个金属舵盘配合。
