叶片式气动马达的工作基本原理(图) 一、叶片式气动马达的工作基本原理 叶片式气马达的原理见图 1。叶片式气马达主要由定子 1、转子 2、叶片 3 及 4 等零件构成。定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内有叶片。定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔 A、B 及叶片底部相通。转子与定子偏心安装，偏心距为 e。这样由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。 图 1 叶片式气马达原理图 说明：（1—定子；2—转子；3、4—叶片） 压缩空气由 A 孔输入时，分为两路：一路经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出。 叶片就是靠此气压推力及转子转动时的离心力的综合作用而保证运转过程中较紧密地抵在定子内壁上。压缩空气另一路经 A 孔进入相应的密封工作容积。如图 42.3-1，压缩空气作用在叶片 3 和 4 上，各产生相反方向的转矩，但由于叶片 3 伸出长（与叶片 4 伸出相比），作用面积大，产生的转矩大于叶片 4 产生的转矩，因此转子在相应叶片上产生的转矩差作用下按逆时针方向旋转，做功后的气体由定子孔 C 排出，剩余残气经孔 B 排出。 改变压缩空气的输入方向（如由 B 孔输入），则可改变转子的转向。 叶片式气马达多数可双向回转，有正反转性能不同和正反转性能相同两类。图 42.3-2 为正反转性能相同的叶片式马达特性曲线。这一特性曲线是在一定工作压力（例如 0.5MPa）下做出的，在工作压力不变时，它的转速、转矩及功率均依外加载荷的变化而变化。 当外加载荷转矩为零时，即为空转，此时转速达最大值 nmax，马达输出功率为零。当外加载荷转矩等于气马达最大转矩 Tmax 时，气马达停转，转速为零，此时输出功率也为零。当外加载荷转矩等于气马达最大转矩的一半时，其转速为最大转速的一半。此时马达输出功率达最大值 Pmax。一般说来，这就是气马达的额定功率。 图 2 叶片式气马达特性曲线 说明：在工作压力变化时，特性曲线的各值将随之有较大的变化。说明叶片式气马达具有较软的特性。 二、活塞式气动马达的工作基本原理 常用活塞式气马达大多是径向连杆式的，图 3 为径向连杆活塞气马达工作原理图。压缩空气由进气口（图中未画出）进入配气阀套 1 及配气阀 2，经配气阀及配气阀套上的孔进入气缸 3（图示进入气缸 I 和Ⅱ），推动活塞 4 及连杆组件 5 运动。通过活塞连杆带动曲轴 6 旋转...
