浅谈西门子轧机的位置控制浅谈西门子轧机的位置控制 【摘要】在西门子轧机的自动控制技术中，位置自动控制是轧机自动控制的重要组成，有着极为重要的地位，如压下位置控制、轧辊速度控制以及侧导板开口度控制等全都由位置控制系统来完成。本文介绍了位置控制的关键技术原理、进展状况及其在西门子自动化轧机中的应用。 【关键词】西门子；轧机；自动化；位置控制； 中图分类号：TN830 文献标识码： A 一、系统简介 中厚板轧制具有来料短、道次变化频繁、产品规格多等特点。钢坯需要经过多道次的往复轧制，轧机的辊缝每道次变化，因而要进行频繁的辊缝变化。为了实现快速高效轧制，辊缝定位必须既快又定位准确，才能轧出符合厚度要求的产品。西门子轧机是一个具有精密机械、液压、电气传动、复杂自动化控制的设备，而且具有联锁多、控制精度高、响应速度快等特点。从控制角度上，主要分为机架控制及跟踪控制两大系统，而两大系统又分为钢板跟踪、轧线协调、传动控制、辊缝控制等等好多小系统。在钢板厚度控制方面，西门子轧机上使用了厚度自动控制系统，又称为AGC（Automatic Gauge Control）系统。它通过测厚仪、位移传感器和压力传感器等对轧件实际轧出厚度连续的进行测量，然后将实测厚度值与目标厚度值相比较，得出偏差信号，经放大后输出一个控制量去调整压下、张力或轧制速度，把厚度控制在允许的偏差范围内。一个完整的 AGC 系统由若干个厚度自动控制系统组成，其中最主要的是压下位置闭环系统。 二、系统配置 轧机控制系统主要由 3 套西门子最先进的 TDC 控制器（SIMATIC Technology and Drive Control――工艺和驱动自动化系统）组成，它是一种多处理器自动化系统，擅长解决处理复杂的驱动、控制和通讯任务，是对 SIMATIC S7 理想的扩充。组态和编程使用 SIMATIC 工具进行，是西门子全集成自动化理念中的一部分。TDC 由一个或多个模板机架组成，多处理器运行方式可以实现性能的几乎无穷制扩展。 SIMATIC TDC 采纳自由组态、模块化的设计思想，使得系统的结构便于扩展。系统可以快速实现闭环和开环控制、算术运算以及系统监视和信号通讯等功能。SIMATIC TDC 拥有一套完整的模块化硬件和软件设计模式，能够保证硬件满足各种系统的设计要求。SIMATIC TDC 尤其适用与相互关联的高精度控制系统。 SIMATIC TDC 系统采纳STEP/CFC 组态语言，计算机用户界面十分友...
