浅谈西门子轧机的位置控制浅谈西门子轧机的位置控制 【摘要】在西门子轧机的自动控制技术中,位置自动控制是轧机自动控制的重要组成,有着极为重要的地位,如压下位置控制、轧辊速度控制以及侧导板开口度控制等全都由位置控制系统来完成
本文介绍了位置控制的关键技术原理、进展状况及其在西门子自动化轧机中的应用
【关键词】西门子;轧机;自动化;位置控制; 中图分类号:TN830 文献标识码: A 一、系统简介 中厚板轧制具有来料短、道次变化频繁、产品规格多等特点
钢坯需要经过多道次的往复轧制,轧机的辊缝每道次变化,因而要进行频繁的辊缝变化
为了实现快速高效轧制,辊缝定位必须既快又定位准确,才能轧出符合厚度要求的产品
西门子轧机是一个具有精密机械、液压、电气传动、复杂自动化控制的设备,而且具有联锁多、控制精度高、响应速度快等特点
从控制角度上,主要分为机架控制及跟踪控制两大系统,而两大系统又分为钢板跟踪、轧线协调、传动控制、辊缝控制等等好多小系统
在钢板厚度控制方面,西门子轧机上使用了厚度自动控制系统,又称为AGC(Automatic Gauge Control)系统
它通过测厚仪、位移传感器和压力传感器等对轧件实际轧出厚度连续的进行测量,然后将实测厚度值与目标厚度值相比较,得出偏差信号,经放大后输出一个控制量去调整压下、张力或轧制速度,把厚度控制在允许的偏差范围内
一个完整的 AGC 系统由若干个厚度自动控制系统组成,其中最主要的是压下位置闭环系统
二、系统配置 轧机控制系统主要由 3 套西门子最先进的 TDC 控制器(SIMATIC Technology and Drive Control――工艺和驱动自动化系统)组成,它是一种多处理器自动化系统,擅长解决处理复杂的驱动、控制和通讯任务,是对 SIMATIC S7 理想的扩充
组态和编程使用 SIMATIC