自动驾驶汽车合作方案清华大学计算机系北京华清智能科技有限公司目 录第 1 章项目背景......................................................31.1无人驾驶的进展................................................31.2无人驾驶的现状................................................3第 2 章项目团队......................................................4第 3 章 总体规划......................................................53.1总体目标......................................................53.2功能目标......................................................53.3传感器方案设计................................................63.4演示科目......................................................7第 4 章 项目预算与成果................................................9第1章 项目背景汽车引入人类生活，以孤立的模式运行，已有百余年历史。在过去的一百多年里，作为现代文明的重要标志，汽车颠覆了人类的生活方式，拓展了人类的活动空间，改变了整个社会形态，极大的提高了人类的移动生活品质。 1.1 自动驾驶的意义汽车在给人类带来便捷移动生活的同时，也让人类陷入了交通事故、交通拥堵、交通污染等汽车社会的困扰当中。据世界卫生组织统计，过去三年间每年约有 124 万人死于交通事故。交通事故已成为全球第八大死因，并且是 15至 29 岁年轻人的主要死因。另据百度公司的数据统计，北京市 2025 年上班人群平均单程通勤距离为 19.2 公里，平均单程用时 52 分钟，交通拥堵现象十分严重。汽车社会的这些困境，亟需自动驾驶技术来解决。自动驾驶是智能驾驶的高级阶段。不同于火车、地铁等交通工具按预设程序行驶，自动驾驶技术强调车辆对周边不确定性驾驶环境的实时感知与认知，具有完全自主的驾驶能力，其终极目标是完全取代汽车驾驶员，将其从枯燥的驾驶活动中解放出来。2025 年，麦肯锡公司列出了 12 项决定未来经济的颠覆性技术，先进机器人技术、无人驾驶技术均位列其中[13]。无人驾驶车辆的研发依赖于人工智能、认知科学、自动控制、传感器技术等多个讨论领域的最新讨论成果，是极佳试验验证平台。由于无人驾驶技术在民用、军用及科研领域极其重大的意义，已成为国内外政府、科研机构、企业关注和研发的热点。1.2 自动驾驶的现状1.2.1国外自动驾驶车辆讨论现状谷歌从 2025 年起研...
