ABB机器人培训教程

目 录1培 训 手 册 介 绍—-——-—-----——---——-———-————-———-—-----—---—-—22系 统 安 全 与 环 境 保 护—-—-—-—————---—--—-------—-——-——————-—--————-33机 器 人 综 述-——-—------—————-———--—-———-—————------—--—-—54机 器 人 示 教———-—-——-——————-—-—-—--—————-——-—————----—-—125机 器 人 启 动-------—-----——-—-----—-----—--—-———————--——256自 动 生 产 —-—-—-—-——---——-—-—-—--——————-———-———-——————277编 程 与 测 试 —--————————-——--————-——-—-—-—--———--——-———--328输 入 输 出 信 号 —----—--—-———-————--—-—----—-—--———--—---—--509系 统 备 份 与 冷 启 动----—-—-——--—-——-—-——-—--——-—--——-—-————————5210文 件 管 理——---——-———-—-————-—--——-————--——--——-—-——-—54第 一 章 培 训 手 册 介 绍本 手 册 主 要 介 绍 了 A B B 机 器 人 的 基 本 操 作 与 运 行 。为 了 理 解 本 手 册 内 容 ， 不 要 求 具 有 任 何 机 器 人 现 场 操 作 经 验。本 手 册 共 分 为 十 章 ， 各 章 节 分 别 描 述 一 个 特 别 的 工 作 任 务 和实 现 的 方 法 。各 章 节 之 间 有 一 定 联 系 。 因 此 应 该 按 他 们 在 书 中 的 顺 序 阅 读 .借 助 本 手 册 学 习 操 作 机 器 人 是 我 们 的 目 的 ， 但 是 仅 仅 阅 读 此手 册 也 应 该 能 帮 助 你 理 解 机 器 人 的 基 本 的 操 作 。本 手 册 依 照 机 器 人 标 准 的 安 装 编 写 ， 实 际 操 作 根 据 系 统 的 配置 会 有 差 异 。本 手 册 仅 仅 描 述 实 现 通 常 的 工 作 作 业 的 某 一 种 方 法 ， 假 如 你是 经 验 丰 富 的 用 户 ， 可 能 会 有 其 他 的 方 法 。其 他 的 方 法 和 更 详 细 的 信 息 请 阅 读 下 列 机 器 人 手 册 （ 英 语版 ） 。 ...