KR150机器人平衡缸拆装

OPL（One Point Lesson)表格分类基础管理 改善事例 故障处理管理号主 题KR150 机器人平衡缸拆装制定人制定日小组名 小组1。吊装的位置 2。拆除① 8 个-M6×12，取下端盖② 再取下卡簧③ 3。拆除内六方螺钉四个 M10×16 并取下端盖，拧进四个 M10×50 内六方螺钉，如上图③.拧到明显费劲时,再多拧转 45°，直到活塞杆解除负载, 阶梯形销②才能够拔出。4.装上 M12 吊环5.拆除 M12×140 螺钉①，拔出阶梯形销②。6．松开两个M16x80内六方螺钉,调整吊绳的位置,平衡缸是被拉紧.7。拆除两个 M16x80 内六方螺钉，取下导向键。8。平稳的吊下平衡缸。完成拆卸安装时按上面的步骤反之。签阅