邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业2025 机械类（机电一体化方向)学生姓名学 号题目名称机械臂的 PLC 控制设计时间15 周-17 周课程名称机电一体化课程设计课程编号设计地点A806一、课程设计（论文）目的(1）培育学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合应用所学的基础知识进行分析和解决工程实际问题的能力；（2)使学生掌握一般机械设计的程序和方法,树立正确的设计思想，培育独立、全面、科学的设计能力;（3)培育学生查阅和使用标准、法律规范、手册、图册、及相关技术资料的能力及计算、绘图、数据处理等方面的能力。二、任务和要求1、 收集、讨论与本课题有关的资料2、 全面讨论、熟悉掌握与本课题有关的基础知识如机电控制原理、机电拖动基础、电子技术、单片机基础，网上、图书馆查阅国内外有关直流电机控制、信息处理的技术前言和动态。3、 制定整体方案，画出电路原理图并写出相关程序撰写格式、内容符合法律规范要求、不少于 7000 字的设计说明书一份。三、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等）电气实验室、校办工厂的设备、单片机基础教科书、电机与拖动教科书、网络资料四、课程设计进度安排⑴．2025 年 11 月 6 日到 2025 年 11 月 10 日：查阅资料为课程设计做准备。⑵．2025 年 11 日到 2025 年 11 月 15 日：查阅资料进行方案论证。⑶．2025 年 11 月 16 日到 2025 年 11 月 20 日:进行方案设计。⑷．2025 年 11 月 21 日到 2025 年 11 月 24 日:设计制作及课程写作。⑸．2025 年 11 月 25 到 2025 年 11 月 28 日：完成全部课程设计。六、教研室审批意见教研室主任（签字）: 年 月 日七、主管教学主任意见 主管主任（签字): 年 月 日八、备注指导老师(签字）： 学生（签字）：注：1．此表由指导老师填写，经系、教研室审批,指导老师、学生签字后生效;2．此表 1 式 3 份，学生、指导老师、教研室各 1 份。目 录 设计任务书…………………… …………………… …1 目录…………………… ……………………………… 4 前言……………… ………………… …………………5 1、PLC 简介…………… … ………………… … …… 6 1。1 PLC 进展 ……………… … ……… …… … …… 6 1。2 PLC 基本结构……………………………………… 8 1。3 PLC 工作原理…………………………… …… … 12...
