第1章 PLC基础知识1。1 PLC简介1.1。1 PLC的定义PLC(Programmable Logic Controller)是一种以计算机(微处理器)为核心的通用工业控制装置,专为工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子学系统.目前已经广泛地`应用于工业生产的各个领域.早期的可编程序控制器只能用于开关量的逻辑控制,被称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称 PC。现代可编程序控制器采纳微处理(Microprocessor)作为中央处理单元,其功能大大增强,它不仅具有逻辑控制功能,还具有算术运算、模拟量处理和通信联网等功能。PLC 的高可靠性到目前为止没有任何一种工业控制设备可以达到,PLC 对环境的要求较低,与其它装置的外部连线和电平转换极少,可直接接各种不同类型的接触器或电磁阀等。这样看来,PC这一名称已经不能准确反映它的特性,于是,人们将其称为可编程序控制器(Programmable Controller),简称PLC。但是近年来个人计算机(Personal Computer)也简称PLC,为了避开混淆,可编程序控制器常被称为PLC。1。1.2 PLC的产生和进展在 PLC 出现之前,机械控制及工业生产控制是用工业继电器实现的.在一个复杂的控制系统中,可能要使用成千上百个各式各样的继电器,接线、安装的工作量很大。假如控制工艺及要求发生变化,控制柜内的元件和接线也需要作相应的改动,但是这种改造往往费用高、工期长。在一个复杂的继电器控制系统中,假如有一个继电器损坏、甚至某一个继电器的某一点接触点不良,都会导致整个系统工作不正常,由于元件多、线路复杂,查找和排除故障往往很困难。继电器控制的这些固有缺点,各日新月异的工业生产带来了不可逾越的障碍。由此,人们产生了一种寻求新型控制装置的想法.1968 年,美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM 公司)为了适应汽车型号不断翻新的要求,提出如下设想:能否把计算机功能完备、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,做成一种通用控制装置,并把计算机的编程方法合成程序输入方式加以简化,用面对过程、面对问题的“自然语言"编程,使得不熟悉计算机的人也可以方便使用。这样,使用人员不必在编程上花费大量的精力,而是集中力量去考虑如何发挥该装置的功能和作用。这一设想提出之后,美国数字设备公司(DEC 公司)首先响应,于 1969 年研制出了世界上第一台 PLC。此后,这项新技术就迅速进展起来。PLC 的进展过程大致如下:第一代:从第一台可...