PLC控制伺服电机总结VIP专享

第1章 PLC基础知识1。1 PLC简介1.1。1 PLC的定义PLC(Programmable Logic Controller）是一种以计算机（微处理器)为核心的通用工业控制装置，专为工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子学系统.目前已经广泛地`应用于工业生产的各个领域.早期的可编程序控制器只能用于开关量的逻辑控制，被称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller)，简称 PC。现代可编程序控制器采纳微处理（Microprocessor）作为中央处理单元,其功能大大增强,它不仅具有逻辑控制功能，还具有算术运算、模拟量处理和通信联网等功能。PLC 的高可靠性到目前为止没有任何一种工业控制设备可以达到,PLC 对环境的要求较低，与其它装置的外部连线和电平转换极少,可直接接各种不同类型的接触器或电磁阀等。这样看来，PC这一名称已经不能准确反映它的特性，于是，人们将其称为可编程序控制器(Programmable Controller）,简称PLC。但是近年来个人计算机(Personal Computer）也简称PLC,为了避开混淆，可编程序控制器常被称为PLC。1。1.2 PLC的产生和进展在 PLC 出现之前，机械控制及工业生产控制是用工业继电器实现的.在一个复杂的控制系统中,可能要使用成千上百个各式各样的继电器，接线、安装的工作量很大。假如控制工艺及要求发生变化,控制柜内的元件和接线也需要作相应的改动,但是这种改造往往费用高、工期长。在一个复杂的继电器控制系统中，假如有一个继电器损坏、甚至某一个继电器的某一点接触点不良，都会导致整个系统工作不正常，由于元件多、线路复杂，查找和排除故障往往很困难。继电器控制的这些固有缺点,各日新月异的工业生产带来了不可逾越的障碍。由此，人们产生了一种寻求新型控制装置的想法.1968 年,美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM 公司）为了适应汽车型号不断翻新的要求，提出如下设想:能否把计算机功能完备、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，做成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法合成程序输入方式加以简化，用面对过程、面对问题的“自然语言"编程，使得不熟悉计算机的人也可以方便使用。这样，使用人员不必在编程上花费大量的精力，而是集中力量去考虑如何发挥该装置的功能和作用。这一设想提出之后，美国数字设备公司（DEC 公司)首先响应，于 1969 年研制出了世界上第一台 PLC。此后，这项新技术就迅速进展起来。PLC 的进展过程大致如下：第一代:从第一台可...