实验五 创建 ControlLogix 项目和梯形图 进行控制系统 CPU 对时本实验中，我们将利用 RSLogix5000 编程软件在 ControlLogix 处理器中创建二个项目。一个项目为主系统－设置并猎取 CPU 的时钟，并且将它广播出去.另外一个项目为从系统－消费主系统 CPU 广播的的数据并将该数据设置为本 CPU 的时钟,实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。本实验的主题：创建一个 ControlLogix 项目设置 CPU 的时钟GSV 指令猎取系统时钟Producer 一个数组Consumer 一个数组CSV 指令设置系统时钟通过 RsNetWorx 组态 ControlNet 网络主系统程序如下：生产主管找到你，说他需要 CPU 在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于 7ms, 这样可以保证系统的一致性.你知道这对 ControlNet 而言可以精确的保证系统的误差小于指标,并答应主管马上完成。1.双击 RSLogix5000 图标。出现如下画面：2.点击 File（文件） New(新建）。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面.起始槽号为 0.看一下框架，你会发现共有 10 槽，既然起始槽号为 0，那么 5555 控制器（带有钥匙的模块)位于第四槽，即 3 号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按 OK。现在我们已经创建了一个 ControlLogix 项目.此时我们还没有与项目相关的任何 I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前,这些变化并不能反映到5555 控制器中。注意：所有模块都可带电插拔3.将鼠标移到“Controller"文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。4.点击屏幕下方的“Edit”，如图所示,添加一个名字为“Date”，数据类型为确认你在此输入了数字 3。5555 控制器位于 3 号槽。“DINT［8]”的标签。5.右键点击 Date，点击 Edit Tag Properties，修改 Date 属性。6.如图点击 Produced，广播该标签，然后点击 Connection。7.将 Consumer 的数量更改为 3，并单击确定。点击 Produced，广播标签然后点击 Connection，确定连接数8.鼠标移到“Tasks”文件夹上点击 New Task. 9.新建一个周期型的任务，周期为 2Ms，优先级为 2。点击 New Task将 Consumer 的 数 量更改为 3点击 OK 确定10.在 Master 下新建一个 Program,名字为 Main,点击 OK11....
