Rockwell-AB-RSlogix5000-培训教程及操作说明-实验5VIP专享

实验五 创建 ControlLogix 项目和梯形图 进行控制系统 CPU 对时本实验中，我们将利用 RSLogix5000 编程软件在 ControlLogix 处理器中创建二个项目。一个项目为主系统－设置并猎取 CPU 的时钟，并且将它广播出去.另外一个项目为从系统－消费主系统 CPU 广播的的数据并将该数据设置为本 CPU 的时钟,实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。本实验的主题：创建一个 ControlLogix 项目设置 CPU 的时钟GSV 指令猎取系统时钟Producer 一个数组Consumer 一个数组CSV 指令设置系统时钟通过 RsNetWorx 组态 ControlNet 网络主系统程序如下：生产主管找到你，说他需要 CPU 在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于 7ms, 这样可以保证系统的一致性.你知道这对 ControlNet 而言可以精确的保证系统的误差小于指标,并答应主管马上完成。1.双击 RSLogix5000 图标。出现如下画面：2.点击 File（文件） New(新建）。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面.起始槽号为 0.看一下框架，你会发现共有 10 槽，既然起始槽号为 0，那么 5555 控制器（带有钥匙的模块)位于第四槽，即 3 号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按 OK。现在我们已经创建了一个 ControlLogix 项目.此时我们还没有与项目相关的任何 I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前,这些变化并不能反映到5555 控制器中。注意：所有模块都可带电插拔3.将鼠标移到“Controller"文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。4.点击屏幕下方的“Edit”，如图所示,添加一个名字为“Date”，数据类型为确认你在此输入了数字 3。5555 控制器位于 3 号槽。“DINT［8]”的标签。5.右键点击 Date，点击 Edit Tag Properties，修改 Date 属性。6.如图点击 Produced，广播该标签，然后点击 Connection。7.将 Consumer 的数量更改为 3，并单击确定。点击 Produced，广播标签然后点击 Connection，确定连接数8.鼠标移到“Tasks”文件夹上点击 New Task. 9.新建一个周期型的任务，周期为 2Ms，优先级为 2。点击 New Task将 Consumer 的 数 量更改为 3点击 OK 确定10.在 Master 下新建一个 Program,名字为 Main,点击 OK11....