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VF控制和矢量控制的区别

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VF 控制和矢量控制的一些区别我是做变频器开发的一线人员,有过完整的针对三相异步电机和永磁同步电机变频器开发经历,产品也在市场上卖,学历方面,在国内正规学校拿到了电机工程的博士学位(无炫耀之意,只是说明在这个领域比较熟悉),陈伯实老先生的书基本翻烂过,也和陈老先生同桌吃过饭。看到讨论比较热烈,也来发个言,谈谈对变频器 VF 控制、矢量控制的认识。 针对异步电机,为了保证电机磁通和出力不变 ,电机改变频率时,需维持电压 V 和频率 F 的比率近似不变,所以这种方式称为恒压频比(VF)控制.VF 控制-控制简单,通用性强,经济性好,用于速度精度要求不十分严格或负载变动较小的场合。从本质上讲,VF 控制实际上控制的是三相沟通电的电压大小和频率大小,然而沟通电有三要素,就是除了电压大小和频率之外,还存在相位.VF 控制没有对电压的相位进行控制,这就导致在瞬态变化过程中,例如突加负载的时候,电机转速受冲击会变慢,但是电机供电频率也就是同步速还是保持不变,这样异步电机会产生瞬时失步,从而引起转矩和转速振荡,经过一段时间后在一个更大转差下保持平衡。这个瞬时过程中没有对相位进行控制,所以恢复过程较慢,而且电机转速会随负载变化,这就是所谓 VF 控制精度不高和响应较慢的原因。 矢量控制国外也叫磁场定向控制,其实质是在三相沟通电的电压大小和频率大小控制的基础上,还加上了相位控制,这个相位在具体操作中体现为一个角度,简单的讲就是电机定子电流相对于转子的位置角。我们知道,电机定子三相对称沟通电的综合效果是一个旋转磁铁,通电后这个旋转磁场通过感应在转子上生成三相沟通电流,这个电流也等效成一个磁铁,这样就相当于定子磁铁拖着转子磁铁旋转了,这个是电机旋转的基本原理。这里有个问题,就是只有定子磁铁和转子磁铁的相对位置靠得最近,产生的力矩才最大,所以如何在电机三相定子绕组上通电获得最大转矩,实际上还和转子位置有关的。矢量控制会通过实测回来的电流结合电机参数,实时计算出转子位置,这个过程就是所谓的“磁场定向",然后实时决定三相定子绕组上电压的相位,这样理论上可以做到同样的电流下产生的转矩最优,从而减小电机负载变化时的瞬态过程。此外,矢量控制顺便还会根据转子位置求出转速,利用电机参数对转速进行瞬时补偿,进一步优化了控制性能。 综上,我觉得矢量控制和 VF 控制的最本质的区别就是加入了电压相位控制上。从操作层面上看,矢量控制一般把电流分解...

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