一级直线倒立摆系统模糊控制器设计实验指导书目 录1 实验要求。。...。.。..。...。...。...。。.。..。....。...。..。.。.。.。。。..。。.。。。。。..。。。。。.。...。.。。.。。。。。。。。。。。.。.。。。。。。.。。...。.。。。。.。.。。。。.。...。..。。。..。。。。..。。..。.。。 31。1 实验准备。。..。...。。..。。.。....。..。.。。。...。.。....。.。....。。。..。。。...。....。.。。..。.....。.。.。。。。。.。...。。...。。。。.。。。。。。..。。。.。.。。..。。。......。...。.。。.。。。。。。 31.2 评分规则.。。。。.。。....。..。.。..。。..。..。.。..。。.....。。.。...。.。.。...。.....。。..。。。。。..。.。。。。..。。..。.....。...。。。.。。...。.。。。。.。。.。.。。.......。....。。。......。。 31。3 实验报告内容..。。。。.。。....。...。。..。。..。。。..。。.。.。.。。。.....。.。..。.。。。。。。。。。.。。。...。.。。.。..。.。。..。。...。...。。。。。..。....。。.。。....。.。。。...。。....。。... 31.4 安全注意事项.。。.....。。。.。...。。...。.。..。。。。。。.。。...。。.....。...。..。。。。。。。.。。.。.。.....。。..。。.。。。...。.....。。.。....。.。...。。。..。....。.....。。.。....。.。 32 倒立摆实验平台介绍.。。。..。....。.。。..。..。...。。。。。.。。。。。。.。。。。.。.。..。。。。。..。。.。..。.。。..。。.。。。。。。。。。。....。。.。。。。.....。.。。.。。.。..。。....。。.。。...。. 42.1 硬件组成..。。。...。。。..。。...。。。。。..。。..。。。.。.。。。。.。..。..。。.。.。.。。。..。。。。。...。...。。.。。。。.。。。。.。.。.。.。..。.。...。..。。..。.。。。。..。。...。.。。..。。。....。.。..。.。 42.2 软件结构.。。..。。..。...。...。.。。。....。。。。。.。.。。..。。.。..。.。...。。。.。..。。。.。。。..。..。。.。。.。。...。.。..。.。...。..。。.。。。。。..。.。。。.。。。。.。..。.。.。。..。。.。.。.。。...。 43 倒立摆数学建模（预习内容） 。.。。。。....。。。..。。。。.。...。....。。。.。.。.。.。...。.。.。....。..。。.。。。。。。.。...。。.。..。。。..。。.。。....。.。.........。。....
