课 程 设 计 说 明 书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案三） 院(系）: 船舶与海洋工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化 班级: 12 级机械四班 班号： 1213104 设计者： 刘胜男 学号： 121310402 指导老师： 杨绪剑 设 计 时 间 :2025 。 06.30- 2025 。 07 。 07 哈尔滨工业大学（威海）产品包装生产线(方案 3）1.设计课题概述 如下图所示，输送线 1 上为小包装产品,其尺寸为长宽高，实行步进式输送方式,送第一包产品至托盘上（托盘上平面与输送线 1 的上平面同高）后，托盘下降,第二包产品送到后，托盘上升，然后，把产品推入输送线 2.原动机转速为 2400，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线 2 分别输送 8 ,16 ， 24 件小包装产品。图 1 功能简图2。设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线 1 上运动的是执行机构 1，在 A 处使产品上升，下降的是执行构件 2，在 A 处把产品推到下一个工位的是执行构件 3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 T3 T2 T1 执行构件运动情况执行构件 1进退进退进退进退执行构件 2停降停升停降停升执行构件 3停进退停图 2 运动循环图 图 1 中 T1为执行构件 1 的工作周期，T2是执行构件 2 的工作周期,T3是执行构件 3 的工作周期。由图 2 可以看出，执行构件 1 是作连续往复移动的,而执行构件 2 则有一个间歇往复运动，执行构件 3 作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2.执行构件 3 的动作周期为其工作周期的 1/4。3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知,驱动执行构件 1 工作的执行机构应该具有运动功能如图 3 所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动,主动件每转动一周，从动件（执行构件 1)往复运动两次,主动件的转速分别为 4、8、12 rpm.图 3 执行机构 1 的运动功能由于电动机转速为 2400rpm，为了在执行机构 1 的主动件上分别得到4、8、12 rpm 的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比 iz有 3 种分别为:总传动比由定传动比 ic与变传动比 iv组成，满足以下关系式：iz1 = iciv1iz2=iciv2iz3=iciv3三种传动比中 iz1最大，iz3最小。由于定传动比 ic是常数,因此 3 种变传动比中 iv1最大，iv3最小。若采纳滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于 4,即：iv14令: iv...
