课 程 设 计 说 明 书 课程名称: 机械原理课程设计 设计题目:产品包装生产线(方案三) 院(系): 船舶与海洋工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 12 级机械四班 班号: 1213104 设计者: 刘胜男 学号: 121310402 指导老师: 杨绪剑 设 计 时 间 :2025
30- 2025
07 哈尔滨工业大学(威海)产品包装生产线(方案 3)1
设计课题概述 如下图所示,输送线 1 上为小包装产品,其尺寸为长宽高,实行步进式输送方式,送第一包产品至托盘上(托盘上平面与输送线 1 的上平面同高)后,托盘下降,第二包产品送到后,托盘上升,然后,把产品推入输送线 2
原动机转速为 2400,产品输送数量分三档可调,每分钟向输送线 2 分别输送 8 ,16 , 24 件小包装产品
图 1 功能简图2
设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出,推动产品在输送线 1 上运动的是执行机构 1,在 A 处使产品上升,下降的是执行构件 2,在 A 处把产品推到下一个工位的是执行构件 3,三个执行构件的运动协调关系如图所示
T3 T2 T1 执行构件运动情况执行构件 1进退进退进退进退执行构件 2停降停升停降停升执行构件 3停进退停图 2 运动循环图 图 1 中 T1为执行构件 1 的工作周期,T2是执行构件 2 的工作周期,T3是执行构件 3 的工作周期
由图 2 可以看出,执行构件 1 是作连续往复移动的,而执行构件 2 则有一个间歇往复运动,执行构件 3 作一个间歇往复运动
三个执行构件的工作周期关系为:2T1= T2
执行构件 3 的动作周期为其工作周期的 1/4
设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知,驱动执行构件 1 工作的执行机构应该具有运动功能如图 3 所示
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往