伺服电机的工作原理图伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电 磁场 ,转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度
1、永磁沟通伺服系统具有以下等优点:(1)电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单;（2）定子绕组散热快；（3）惯量小，易提高系统的快速性;（4）适应于高速大力矩工作状态；(5)相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合,满足了传动领域的进展需求
永磁沟通伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的进展后，目前已经进入了全数字的时代
全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠
现在，高性能的伺服系统，大多数采纳永磁沟通伺服系统其中包括永磁同步沟通伺服电动机和全数字沟通永磁同步伺服驱动器两部分
伺服驱动器有两部分组成:驱动器硬件和控制算法
控制算法是决定沟通伺服系统性能好坏的关键技术之一,是国外沟通伺服技术封锁的主要部分，也是在技术垄断的核心
2、沟通永磁伺服系统的基本结构沟通永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如图 1 所示
其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等
我们的沟通永磁同步驱动器其集先进的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动领域，还体现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的
目前主流的伺服驱动器均采纳数字信号处理器（DSP）作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法,事项数字
