PELCO 产品协议解析 PELCO (派尔高）的监控器材在我国有很广泛的应用
PELCO 有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容
但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制 PELCO 的矩阵或镜头，这就要求充分了解 PELCO 的传输协议
诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO 协议，可通过 PC 机控制 PELCO 的各种设备
本文为你详细解析 PELCO 常用协议之一：PELCO—D 协议 PELCO—D 协议 PELCO—D 协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信
它的格式如下:Byte 1Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 同步字地址码命令字 1命令字 2数据 1数据 2校验码 所有的值都是用的 16 进制表示
同步字通常都是 $FF
地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置
命令字 1 和命令字 2 设置如下: Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0命令字 1Sence 码为 0为 0自动/手动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈打开焦距拉近命令字 2焦距拉远视角变宽视角变窄上下左右为 0 Sence 码与 Bit4 和 Bit3 有关
在 Bit4 和 Bit3 为 1 的情况下,假如 Sence 码为 1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；假如 Sence 码为 0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭
当然假如 Bit4 或 Bit3 为 0 的话那命令就无效了
数据 1 表示镜头左右平移的速度,数值从＄00(停止）到＄3F（高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速
数据 2 表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止）到$3F(最高速）
校验码是指 Byte2 到 Byte6 这
