包米勒具体调试流程VIP免费

第1页共25页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共25页包米勒电机调试流程................................................................................................2一准备工作....................................................................................................2二参数的存储、导入和导出..............................................................................2三参数设置（部分）........................................................................................43.1WINBASSII启动...............................................................................43.2检测模块.............................................................................................63.3电源模块.............................................................................................63.4编码器参数..........................................................................................73.5电机参数.............................................................................................83.6增量编码器模拟.................................................................................113.7模拟量输入........................................................................................123.8查找编码器零点.................................................................................133.9斜坡函数发生器.................................................................................143.10驱动器管理......................................................................................153.11试运行............................................................................................16四PID参数调节...........................................................................................174.1电流环..............................................................................................174.2速度环..............................................................................................194.3速度检测...........................................................................................21五控制器各状态及其转换................................................................................215.1八段码显示........................................................................................215.2LED显示..........................................................................................22六备份数据运用于相同伺服系统....................................................................22第2页共25页第1页共25页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共25页包米勒电机调试流程一准备工作已安装WINBASSII软件，且必须在英文内核下运行。按照接线图接线无误。二参数的存储、导入和导出在WINBASSII软件中修改的参数，为当前参数块DS，它能够即时对控制器生效，但如果控制器电源关闭，则当前参数块DS数据丢失，重新上电则自动将控制器的EEPROM中的参数读入到当前参数块DS，覆盖原设置。因此若需要将修改参数操作保存下来，则需将当前参数块DS存储到EEPROM中。在WINBASSII功能菜单(WINBASSprojecttree)中[Management]/[Recorddatasetmanagement]中：第3页共25页第2页共25页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共25页单击[saveall]按钮，等待数十秒，在datasetstatus出现o.k字样则存储完成。当需要备份参数设置时，可以将整个当前数据块DS以文件(*.bpd)的形式保存到电脑硬盘中，也可将之前备份的参数文件覆盖到当前数据块DS。分别利用参数上传和下载的...