XX大学课程设计说明书题目：机械手的单片机控制学院（系）：电院自动化系年级专业：XXXXXX学号：09学生姓名：指导教师：王振臣陈志旺教师职称：教授讲师XX大学课程设计（论文）任务书院（系）：基层教学单位：学号学生姓名专业（班级）设计题目设计技术参数设计要求工作量工作计划参考资料指导教师签字基层教学单位主任签字说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。年月日摘要摘要机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程，文章中介绍了机械手的设计理论与方法。本设计以AT89C51单片机为核心，采用L298电机控制芯片达到控制直流电机的启停和方向，完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。【关键词】：筛选机械手，AT89C51单片机，L298电机控制芯片，电机控制。目录目录摘要.....................................................................I第一章绪论.............................................................11．1机械手概述.....................................................11.1.1机械手当代应用...........................................11.1.2机械手工作方式...........................................11.1.3机械手的分类.............................................11.2机械手的一般组成..............................................1第二章总体方案设计......................................................32.1设计要求......................................................32.2基本设计思路..................................................32．2．1CPU....................................................32．2．2传动机构...............................................32．2．3机械手.................................................42．2．3．1机械手组成.....................................42．2．3．1机械手分类.....................................42．2．4抓取机构...............................................52．2．5机械手的驱动方式.......................................62．3设计方案的总结...............................................82．3．1CPU的选择.............................................82．3．2机械手坐标形式的选择...................................82．3．3传动机构的选择.........................................82．3．4驱动方式的选择.........................................8第三章硬件结构设计......................................................93．1机械手尺寸的确定.............................................93．2传动部分设计.................................................93．3硬件部分总结.................................................9第四章软件电路部分设计.................................................104．1单片机的选择................................................104．1．1单片机的概念...........................................104．1．2单片机特点.............................................104．1．3单片机硬件结构.........................................114．1．3．189C51基本配置................................114．1．3．2引脚及其功能.................................124．2驱动芯片选择.................................................134．2．1驱动芯片概念...........................................134．2．2驱动芯片原理...........................................134．3流程图......................................................134．4汇编程序......................................................4．5本章小结......................................................结...
