拟选题目基于PLC设计的多功能小车选题依据及研究意义随着科学和技术的进步，在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本、减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产的过程全盘自动化和多功能化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，是整个生产线的中枢和指挥。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的工作执行流程，重者甚至会发生重大人生安全事故，这样将会给企业带来重大损失。多功能运输小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于多功能运输小车的运行。因此，多功能运输小车性能的好坏及功能多样性有着直接的关系。多功能运输小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。选题的研究现状本文介绍了多功能小车的特点和发展，以及多功能小车的控制要求和系统相关设计可编程控制器（PLC）本身强调的特色为：体积小、功能强、操作简便、程序设计简易、模块扩充性好、通信方便等，针对上述要求选择PLC控制系统。本文中多功能小车基于可编程控制器进行控制系统操作设计及系统流程图，实现了多功能小车循环运动功能和自动装卸料功能。在可编程控制器进行控制系统的设计在现在领域是研究中的热点问题，与国内外研究现状相比，虽然国内有关自动化控制领域处于快速发展的阶段但仍有许多具有开创性的方法提出。拟研究的主要内容和思路本文基于可编程控制器，进行多功能控制系统的设计和实现。1.介绍了多功能小车的发展。2.介绍了控制系统的发展和可编程控制器的广泛应用。3.多功能小车的循环运动功能和自动装卸料功能控制系统的设计和实现。4.对基于可编程控制器控制系统行业和技术的展望。主要参考文献[1]廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用[M].重庆：重庆大学出版社[2]万太福.可编程序控制器及其应用[M].重庆：重庆大学出版社[3]刘祖润.毕业设计指导.北京：机械工业出版社[4]谢桂林.电力拖动与控制.北京：中国矿业大学出版社[5]工厂常用电气设备手册编写组.工厂常用电气设备手册.北京：水利电力出版社[6]陈建明，王亭岭，孙标《电气控制与PLC应用》，北京，电子工业出版社，2010.01[7]宋伯生．《可编程控制器配置编程联网》，北京，中国劳动出版社,1998.12[8]戴一平.《可编程控制器技术及应用》，北京，机械工业出版社2004.03[9]胡学林.《可编程控器应用》，北京，高等教育出版社，2003.5【5】何友华.《可编程控制器及常用控制电路》，天津，冶金工业出版社,2008.07[10]刘伯生.《PLC编程实用指南》，北京，机械工业出版社，2007.11[11]鱼雷声.《电气控制与PLC应用》，北京，机械工业出版社，2003.09[12]黄云龙.《可编程控制器原理及实验》，北京，机械工业出版社，2003.08[13]黄丽电.《气控制与PLC实用教程》，武汉，黄河水利出版社，2005.04【10】朱善君，翁樟．《可编程序控制系统》，北京，清华大学出版社,1997.07其他说明指导教师意见（对学生拟选题目的难易程度、涉及范围及与学校办学定位的吻合度等方面做出评价）指导教师签名：年月日开题报告指导小组意见指导教师小组负责人：年月日院（系）意见院（系）公章年月日
