毕业设计学生姓名：刘兴华学号：060503133学院：机械电子工程学院专业：过程装备与控制工程题目：成品油管道堵漏工程车——液压驱动系统设计指导教师：刘跃辉(讲师)评阅教师：2010年6月摘要本文详细介绍了以某履带式液压挖掘机为基础改进设计的成品油管道堵漏抢险工程车的工作原理及原履带式液压挖掘机液压系统工作原理；完成了成品油管道堵漏抢险工程车液压系统的改进设计；实现了工程车行走、转向、翻越障碍物、工作台的旋转，及工程车收油罩的升降、伸缩、旋转和开闭等多种动作的遥控操纵；最后按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性的验算和发热校核，以满足该工程车所要达到的要求。本课题主要做了一下几个方面的工作：（1）概述了都漏工程车的发展背景和国内外现状，介绍了都漏工程车液压操作系统的组成和原理，以及在本文中使用到的相关技术，同时介绍了遥控工程车的实现方法。（2）分别介绍了液压挖掘机液压系统中基本回路即限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流回路、行走回路、合流回路、再生回路、锁闭回路、操纵回路等原始的工作原理，并按照各自的特点组装成该堵漏工程车的控制系统。（3）根据堵漏工程车工作的环境，简要讨论了此工程车的防爆措施和注意事项，为其他液压元件的选择奠定了基础。关键词：液压系统;液压挖掘机;管道堵漏；遥控；控制TitleTheImprovementofHydraulicDriveSystemforRemoteControlledPluggingTruckAbstractThispaperdescribestheworkofpipelinepluggingrescuetruckthatisimprovingthedesignobasedonhydraulicexcavatorcrawlerandtheworkoftheoriginalcrawlerhydraulicexcavatorhydraulicsystem;completsimprovementstothesystemdesignoftherescuetruckhydraulicpipelineplugging;realissteering,crossingthebarrier,tablerotationofconstructionvehiclesandthetruckhoodliftoilrevenues,telescopic,rotatingandopeningandclosingmovementsoftheremotecontroletc.;finallytotheagencyinaccordancewiththeperformanceparametersandhydraulicperformanceparametersofthechoiceofcomputingdevice,throughthecheckingsystemperformance,andheatchecking,tomeettheengineeringcarstomeetdemand.Themaincontentsasfollowsinthispaper:(1)anoverviewofthedevelopmentofpipelinepluggingrescuetruckandthebackgroundandcurrentsituationathomeandabroad,introduceshydraulicoperatingsystemoftheengineeringvehicle,andusedinthisarticlerelatedtotechnology,alsointroducedremotecontroltruckRealization.(2)Introducedhydraulicexcavators'basicloopusedinhydraulicsystem,Suchaslimitedpressureloop,unloadingcircuit,buffercircuit,throttlecircuit,walkingloop,loopmerging,regenerationloop,lockedloops,controlcircuitsandotheroriginalworks,andinaccordancewiththecharacteristicsofeachloopassembledinthecontrolsystemofpluggingTruck.(3)Undertheworkingenvironmentofpluggingvehicles,discussedbrieflyexplosion-proofmeasuresandprecautionsofthisprojectcar',thechoiceofhydrauliccomponentsfortheotherbasis.KeyWords：Hydraulicsystem;hydraulicexcavator;pipelineplugging;remotecontrol插图索引图1.1无线遥控工程车…………………………………………………………………3图1.2液压挖掘机传动示意图…………………………………………………………4图1.3比利型电磁铁原理图……………………………………………………………5图1.4比例型电磁铁的静态特性………………………………………………………5图1.5工程车的控制示意图……………………………………………………………6表2.1成品油管道堵漏工程车主要技术参数…………………………………………8图2.1堵漏工程车液压系统的基本组成………………………………………………10图2.2挖掘机液压系统回路示意图……………………………………………………10图3.1挖掘机液压系统液压原理示意图………………………………………………11图3.1限压回路…………...
