第1页共20页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第1页共20页工程力学公式大全第一章:力矩用符号MO(F)表示。即力矩矢量描述力的转动效应力矩矢量的模描述转动效应的大小,它等于力的大小与矩心到力作用线的垂直距离(力臂)的乘积,即q为矢径r与力F之间的夹角。平面力系的合力对平面上任一点之矩等于力系中所有的力对同一点之矩的代数和或者简写成MO(F)=±F×h=±2ΔABOMO(F)=r×F|MO(F)|=Fh=FrsinθMO(FR)=MO(F1)+MO(F2)+¿⋅¿+MO(Fn)MO(FR)=∑i=1nMO(Fi)第2页共20页第1页共20页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第2页共20页力偶矩第二章:一主矢:有任意多个力所组成的力系(F1,F2…Fn),的矢量和:二主矩:力系中所有的力对同一点O之矩的矢量和用表示:空间任意汇交系在oxyz坐标中投影表达式:对于空间任意力系主矩的分量表达式为M=MO(F)+MO(F')=FhF=∑i=1nFiM0=∑i=1nM0(Fi)Fz=∑i=1nFizFy=∑i=1nFiyFx=∑i=1nFix第3页共20页第2页共20页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第3页共20页第三章静力学平衡问题平面一般力系的平衡方程:其他形式:(1)第4页共20页第3页共20页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第4页共20页(2)空间力系的平衡条件:力系的主矢和对任一点的主矩均为零第四章:正应力第5页共20页第4页共20页FQzFQyMxτxzτxydAFP1FP2yxz)(直角改变量编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第5页共20页切应力正应变剪应变∫AτxydA=FQy∫AτxzdA=FQz−∫A(τxydA)z+σx=Eεx,εx=σxE第6页共20页第5页共20页胡克定律编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第6页共20页式中,E和G为材料有关的弹性常数:E为弹性模量或杨氏模量;G为切变模量。第五章总结公式:1.正确画出轴力图,计算出各个截面的轴力2.注意拉压变形以及拉压产生的正应力和切τ=Gγ,γ=τG第7页共20页第6页共20页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第7页共20页应力其中最大正应力发生在垂直于轴线处σα=pαcosα=σ0cosα最大切应力发生在与轴线成45°角时τα=pαsinα=σ02sin2ασ=FnA根据胡克定律σ=Eε得拉压变形∆l=FnLEA(其中EA为拉压刚度)ε‘=∆b/b泊松比μ=-ε‘/ε强度校核σmax<[σ]同时拉压变形满足叠加原理。可以通过拉压变形建立变形协调方程,解决拉压静不定问题第六章:作用于构件的外扭矩与机器的转速、功率有关。在传动轴计算中,通常给出传动功率P和转速n,则传动轴所受的外加扭力矩第8页共20页第7页共20页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第8页共20页Me可用下式计算:如果功率P的单位用马力(1马力=735.5N•m/s),则剪切胡克定律当在弹性范围内加载时,剪应力与剪应变成正比:τ=Gγ第9页共20页第8页共20页xGGddxddG∫AAId2PxGGddPddGIMxx∫AxMAd式中GIP—扭转刚度;IP—横截面的极惯性矩。编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第9页共20页第10页共20页第9页共20页xGGddPddGIMxxPIMx编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第10页共20页对于直径为d的实心圆截面对于内、外直径分别为d和D的圆环截面IP=πd432,WP=πd316IP=πD4(1-α4)32,WP=πD3(1-α4)16IP=πD4(1-α4)32,WP=πD3(1-α4)16第11页共20页第10页共20页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第11页共20页受扭圆轴的强度设计准则第八章1.弹性范围内的挠度曲线在一点的曲率在这一点处横截面上的弯矩、弯曲刚度之间关系:EI---------横截面的弯曲刚度2.梁在弯曲变形后,横截面的位置将发生改变,这种位置的改变称为位移(displacement)。梁的位移包括三部分:1)横截面形心沿水平方向的位移,称为轴向位移或水平位移(horizontaldisplacement),用u表示。2)横截面形心处的铅垂位移,称为挠度(deflection),用w...