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自动搬运分拣机器人比赛方案XXXX-v21VIP免费

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2011年江苏省及全国机器人大赛比赛项目2011年江苏省/全国机器人大赛比赛项目搬运分拣机器人比赛方案目录比赛简介..........................................................................................................................................1比赛目的..................................................................................................................................1比赛内容及任务......................................................................................................................1项目1规定项目比赛.......................................................................................................1项目2技术挑战赛...........................................................................................................1比赛规则..........................................................................................................................................2规则一比赛场地..................................................................................................................2规则1.1尺寸....................................................................................................................3规则1.2场地区域及标识................................................................................................3规则二比赛用料块..............................................................................................................5规则三场上机器人的数量...................................................................................................5规则四比赛队员装备..........................................................................................................5规则五规则与裁判..............................................................................................................6规则六比赛要求..................................................................................................................6规则七比赛记分标准..........................................................................................................6规则7.1成绩及排名........................................................................................................6规则7.2记分细则............................................................................................................6搬运分拣机器人比赛平台..............................................................................................................7基础机器人平台......................................................................................................................7C51/AVR单片机教学开发板....................................................................................................8ARMCortex-M3教学开发板..................................................................................................10循迹传感器模组....................................................................................................................10摄像头图像采集套件(属可选配套件,提高起评分,提高精确度).............................111/14新增2011年江苏省及全国机器人大赛比赛项目比赛简介比赛目的设计一个基于8位单片机或ARM控制的小型机器人,在比赛场地里移动,将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。比赛内容及任务比...

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