立体仓库控制系统硬件设计一、[摘要]：可编程序控制器（ProgrammableLogicController）简称PLC,是一种以微处理器为基础、带有指令存储器和输入输出接口、综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术的新一代工业控制装置。它能够存储和执行指令，进行位置控制、逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。本文介绍立体仓库控制系统硬件设计与选择,松下电工系列FP0型PLC的特点以及在立体仓库控制系统应用中的程序设计。与继电器控制系统相比，PLC具有软件简单易学，使用维护方便，运行稳定可靠，设计施工周期短等优点，对于立体仓库控制系统的应用，更具有普遍推广的价值。[关键词]：PLC立体仓库位置控制硬件ThehardwareprogramisdevisedinwarehousecontrollersystemJIAXIAOJI[Abstract]:ProgrammableLogicControllerisshortedPLC.Itisanewindustrycontrollerdevicewithtogetherelectronic,computer,automaticcontrol,communicationtechnology,whichhasthemicroprocessorasthebase、theordermemoryandtheinterfaceofinputandoutput.Itcandotheseoperationsuchassavingandexecutingorder,doingpositioncontrol、logiccontrolandsequencecontrol、timing,calculatingsumsandsoon.Itcanalsocontrolmachineandtheprocessofvarioustypesproductionbyusingthedigitalandtheanaloginputandoutput.Thearticleisintroducedthedesignofthehardwareandselection,whichusedintotheautowarehousecontrolsystem,thefeaturesofthePanasonicFP0programmablecontrollersandtheprogramsoftheautowarehousecontrolsystem.Comparewiththerelaycontrolsystem,PLChasmoreadvantagessuchassimplesoftware,convenienceinusingandmaintaining,stableandreliableoperation,theshortperiodofthedesign.Ithasthevaluableofgeneralspreadwiththeapplicationoftheautowarehousecontrolsystem.[Keywords]:PLCWarehousePositioncontrolHardware二、绪言在工业控制领域，为了实现弱电对强电的控制，使机械设备实现预期的要求，继电器系统曾被广泛使用并占主导地位。虽然它具有结构简单、易学易懂、价格便宜的优点，但其控制过程是由硬件接线的方式实现的。如果某一个继电器损坏，甚至仅仅是一对触点接触不良，就可能造成系统瘫痪，而故障的查找和排除又往往是困难的，需要花费很长时间。如果产品更新换代，则需改变整个系统的控制元件及其组合，重新进行复杂的接线。既要增加硬件的购置费用，又延长了施工周期。可见，继电器控制系统存在着可靠性低、适应性差的缺点，给人们在使用上带来很大的不便和遗憾。现代社会中各类产品的品种和型号不断地改进和翻新，可谓日新月异，所以产品生产具有多品种、小批量、低成本和高质量的特点。显然，传统的继电器系统己无法满足频繁变动的控制要求，人们开始寻求新的控制系统。20世纪60年代初，大规模生产提出了多机群控的要求，其所配置的继电器系统相当复杂。恰逢此时出现了小型计算机，于是，人们试图用小型计算机系统取代复杂的继电器系统来实现工业控制。传统的继电接触器控制采用的是固定接线方式，一旦生产过程有所变动，就得重新设计线路连线安装，不利于产品的更新换代。但小型计算机用于工业控制时存在价格昂贵、输入输出电路不匹配和编程技术复杂等问题，故未能得到推广应用。1968年，为使汽车型号不断翻新，以在激烈的市场竞争中取胜，美国通用汽车公司(GM)从用户角度提出了新型控制器应具备的十项条件进行招标，即有名的十项招标指标，之后立即引起了开发热潮。这十项招标指标是：①编程简单，可在现场修改和调试程序；②维护方便，采用插入式模块结构；③可靠性高于继电器控制系统；④体积小于继电器控制柜；⑤能与管理中心计算机系统进行通信；⑥成本可与继电器控制系统相竞争；⑦输入量是115V交流电压(美国电网电压110V)；⑧输出量为115V交流电压，输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀；⑨系统扩展时，原系统只需作很小变动；⑩用户程序存储器容量至少4K字节。从招标条件中可...
