第1页共7页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共7页智慧型機器人技術研發需求調查項次技術名稱內容/應用簡述請勾選對貴單位研發有助益之項目1管路探勘機器人技術核心說明：適用於可變管徑之管路探勘機器人，使用者可利用簡易的GUI使用者介面來達成控制與命令之目的。應用：可應用在工廠管路探勘、維修與清理之用途上，管路機器人可代替操作員到達難以進入或是危險之區域，操作員再由遠端操控達成任務。□有□否2移動式機器人平台技術核心說明：設計一種機器人移動式平台的架構,自製電路搭配網路攝影機，雷射，超音波透過miniPC來達到定位與避障的功能。應用：可供未來機器人在做導覽，保全功能上的基本原型架構。主要適合於室內環境使用。□有□否3擬人形機器手臂技術核心說明：第二代機器手臂之機構更部分結合harmonicdrive傳動機構，減少傳統減速器高速運轉的噪音，提高手臂之負載能力。應用：因其佔用空間小，且靈巧度及操縱性佳，可與任一機器人平台進行整合，能夠適應人類多變且不確定的環境與工作，執行各種任務，應用於家庭服務、娛樂教育業、保全業等領域。□有□否4機器人手掌技術核心說明：結合機構與人工皮膚(力感測器)達成良好的抓握任務。應用：可應用至人型機器人的手部，以達成各種擬人的動作與任務。亦可作為人工義肢，使截肢者更便於生活。□有□否5同步定位與環境建圖技術核心說明：利用感測器量測周邊環境資訊，進而達到同步□有□否第2页共7页第1页共7页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共7页定位以及建立環境3D地圖的目的。應用：可應用至各式機器人的室內外定位技術，同時也可用於GIS（GeographicInformationSystems）地理資訊系統，自動化的建立道路與城市的地圖。6動態環境路徑規劃技術核心說明：利用機器人感測器量測周邊環境資訊，藉由估計與預測動態障礙物的行進軌跡，減少未來碰撞的可能性。應用：可應用至各式機器人的室內外避障技術，同時也可用於工廠自動化機器人、導覽與保全機器人。□有□否7人臉追蹤與辨識系統技術核心說明：利用webcam達到人臉追蹤與辨識目的。應用：可應用於門禁管理、金融業務、犯罪偵察、電…腦認證等，或是利用人臉追蹤，進一步達到人與機器人互動之目的。□有□否8指紋靜脈辨識系統技術核心說明：利用手的指紋和靜脈辨識來分辨出不同人物。應用：可應用於門禁系統、電腦認證及各種人物安全管理系統。□有□否9智慧型機器人虛擬電源平衡電路技術核心說明：智慧型機器人虛擬電源平衡電路，用以監控複數個電池之充放電狀態，一開關網路。應用：本發明係關於一種智慧型機器人電源監控技術，尤指一種智慧型機器人虛擬電源平衡電路與方法。可應用於具有危險工作業務的工廠中或是作為保全之用。□有□否10智慧型機器人臉部仿生電磁感應致動器技術核心說明：由該控制電路控制該加熱器產生熱量，進而控制該雙金屬片的彎曲率以形成該臉部之眉形變化。應用：本發明係作為智慧型機器人臉部之眉部，而由該控制電路控制該加熱器產生熱量，進而控制該雙金屬片的彎曲率以形成該臉部之眉形變化。□有□否11智慧型機器人多功能臉部仿生互動式感測技術技術核心說明：因應電流變化之金屬線控制預設之反應，該預之反應包括該表情控制單元輸出電流信號流經該電熱絲致使對應的雙金屬線產生彎曲，進而導致該臉部皮膚之外表面產生紋路□有□否第3页共7页第2页共7页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共7页的變化，以及輸出控制信號以控制該致動機構產生眼部、眉部或嘴部的變化。應用：本發明係揭露一種智慧型機器人多功能臉部仿生互動式感測系統，可應用於智慧型機器人之控制致動機構產生眼部、眉部或嘴部的變化。12智慧型機器人之感應式充電系統技術核心說明：本發明係關於一種機器人充電系統，智慧型機器人具有可移動之兩足部，安裝於智慧型機器人之主體且接收該充電，以儲存二次感應線圈所感應接收之電能。應用：本發明係關於一種智慧型機器人電源監控技術，應用於智慧型機器人感應式充電之二次感應線圈系統。□有□否13機器人運動平台技術...
