1/12Qin(1)Qin(2)Q_prepQ_inspectRprepworkerRinspecterQ_out(2)Q_out(1)cpparkcprepair实验三循径运动系统仿真一、实验目的学习flexsim系统的建模，初步掌握小车的定义方法和调度逻辑的实现原理，深入理解运动系统的建模思路。二、实验内容某工厂车间内，由轨道小车沿轨道完成不同的工件运送过程。轨道的平面布置如下图所示，图中标出了人员和机器的配置情况。该运动系统的流程描述如下：有四种货物：L_a（normal400，50）、L_b（200，40）、L_c（uniform500，100）、L_d（uniform150，30）从系统外到达系统，时间单位为秒；队列Q_in是进货口，货物从这里有小车送往后面工序，当没有空闲小车时临时堆放在进货口，出货口用两个queue队列模拟，Qin(1)中放置L_a、L_c，Qin(2)中放置L_b、L_d；L_a、L_c由小车送往检验工序，由一个操作工进行检验，每件货物检验耗时1min，经检验，80％的产品合格，再由小车送往出货口，卸货到队列Q_out中，20％的产品不合格，由小车送往修整地点，经2min的检修，再送往检验处检验；L_b、L_d由小车送往预加工工序，由一个操作工进行操作，每件货物耗时1min，然后仍由小车送往出货口；出货口货物临时堆放也用2个queue队列来模拟，检验合格的L_a、L_c临时堆放在Q_out(1)中，预加工后的L_b、L_d临时堆放在Q_out(2)中；2/12当货物临时堆放数量达到10件时，批量送往本系统外的其他工序。小车的调度规程如下：小车在系统开始时刻都在停车处待命；到进货口的两个货物临时堆放地装载货物，运送到检验和预加工地点；将检验和预加工完的货物运往出货口的临时堆放地；将不合格的货物运往检修地点，不下车，直接检修后送回检验处；小车空闲无任务时，到停车处停车等待；有货物到达时可以唤醒停车的小车；系统计划投入的小车技术参数为：每辆小车载货容量为1，小车专载某种货物。任何货物的装载和卸载时间为8sec；小车正常（默认）加速度为1.5fpss；小车正常（默认）减速度为0.5fpss用flexsim软件中的系统建立上述轨道小车运动系统的模型。在建模之前，需要设定小车的运送方案，即确定该系统运作的一系列工作原则，例如：四种来货如何在两个进货口堆放地堆放？小车专载还是混载货物？小车必须满载还是允许缺载？一辆小车是否可运送到不同目的地的货物？目的地不同时如何安排优先级别？小车单向行驶还是双向行驶？等等。根据你所掌握的情况，设定合适的逻辑难易程度，完成该系统的运送任务就可以了。尝试设定和比较至少两种不同的运送方案，通过仿真对多种方案的优劣进行对比分析。三、实验步骤1.建立一个新模型，创建一个Process系统和一个Pathmover系统；打开Flexsim5.0，新建一个Model，根据实验内容要求，共有四种货物按照不同的时间要求从系统外到达系统，其中：L_a、L_c两种产品需先检验其是否合格，再由小车将合格产品送出系统，将不合格产品送往检修处检修，并检修完后再送回检验处再次检验，由此模型中暂时先用一辆小车专载L_a、L_c两种产品。L_b、L_d两种产品则只需由一辆小车负责将其送往加工处再送出系统外即可。故暂时先考虑用两辆小车T1、T2来运送货物，其中T1专载L_a、L_c两种产品，T2专载L_b、L_d两种产品。再根据实验其他要求，将所需实体从Library界面上拖到3D-view界面上，并根据实体间的联系，定义流程逻辑关系，进行连线处理，得仿真系统模型如图3.1所示。3/12图3.1系统仿真模型在定义好模型的流程逻辑关系后，为实现系统仿真，接下来得根据实验要求对各实体的相关参数进行设置。2.定义Pathmover系统，画出路径、控制点，定义小车和小车参数；根据实验要求，定义小车和小车参数。a.小车载货容量capacity参数设置：b.小车装载Load和卸载Unload时间间隔参数设置：c.小车正常加速度Acceleration及减速度Deceleration参数设置：3.定义小车的调度；小车空闲无任务时，到停车处停车等待。4.定义Process系统的各种实体，如load、queue、resource等；（1）定义发生器L_a的相关参数4/12a.到达时间间隔（inter-arrivaltime）参数设置：b.工件种类（ItemType）参数设置：c.发生触发器（Triggers）参数(OnExit)设置:（2）定义发生器L_b的相关参数a.到达时间间...
