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该加工设备由毛坯放置台,气动机械手,皮带输送机等部件组成,各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示
加工设备中各元、器件的作用如表1所示
序号元器件名称作用1双控电磁阀1机械手旋转气缸2双控电磁阀2机械手悬臂气缸3双控电磁阀3机械手手臂气缸4双控电磁阀4机械手手指气缸5单控电磁阀1双出杆气缸A6单控电磁阀2双出杆气缸B7按钮SB1代替过载保护装置触点8按钮SB4加工设备启动按钮9按钮SB5加工设备停止按钮10指示灯HL1皮带输送机等待指示11蜂鸣器过载报警12急停开关QS急停保护将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上,由机械手搬运,通过皮带输送机的进料孔放上传送带,由皮带输送机将毛坯传送到工作位置1时停止,进行第一道工序的加工
再由皮带输送机将工件(毛坯经加工但还没有完成加工的物件,称做工件)传送到工作位置2,进行第二道工序的加工