摘要驱动系统是电动汽车的心脏，也是电动汽车研制的关键技术之一，它直接决定电动汽车的性能，本文根据异步电动机矢量控制理论，结合电动汽车的实际要求，研究设计基于无速度传感器矢量控制的电动汽车驱动系统。矢量控制通过坐标变换将定子电流矢量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制，从而实现异步电动机磁通和转矩的解耦控制，已达到直流电动机的控制效果。最后，在Matlab环境中建立了仿真系统，验证了无速度传感器矢量控制系统原理应用于电动汽车驱动系统的可行性。关键词：电动汽车；驱动系统；异步电动机；无速度传感器矢量控制ABSTRACTDrivingsystemistheheartofEVandoneofthekeypartsofthevehiclethatdeterminestheperformanceoftheEVdirectly.Accordingtothecontroltechnique、themethodofinductionmotordrivesystemandbasedonthefactualrequirementofEV,thespeedsensorlessvectorcontrolwasdesignedinthisarticle.Bytransformingcoordinate,thestatorcurrentisdecomposingtwoDCpartswhichorientatedastherotatormagneticfieldandcontrolledrespectively,Somagneticfluxandtorquearedecoupled.Itcontrolstheasynchronousmotorasasynchronousway.Finally,intimationsystemisestablishedintheenvironmentofMatlabtovalidatethesecontrolarithmetic.Thesystemproveditsenormouspracticalvalueofapplication.Keywords:EV;Drivesystem;Inductionmotor;speedsensorlessvectorcontrol目录摘要..............................................................IABSTRACT...........................................................II第1章绪论.........................................................11.1引言.......................................................11.2燃料汽车和电动汽车的对比....................................11.3电动汽车的发展现况..........................................31.3.1国外电动汽车的发展.....................................31.3.2我国电动汽车的发展概述.................................4第2章常用的几种驱动系统...........................................62.1驱动系统电机的选择..........................................62.1.1直流电动机.............................................62.1.2交流电动机............................................112.1.3永磁电动机............................................142.1.4磁阻电动机............................................152.2常见的几种驱动系统..........................................152.2.1直流电动机系统........................................162.2.2交流感应电动机系统....................................172.2.3开关磁阻电动机系统....................................182.2.4永磁无刷电动机系统....................................18第3章异步电机矢量控制原理........................................203.1三相异步电动机的多变量非线性数学模型.......................203.2坐标变换...................................................233.3三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型.....................253.4异步电机的矢量控制.........................................263.5按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用...................273.6无速度传感器矢量控制系统...................................30第4章基于MATLAB的电动汽车矢量控制系统仿真.......................324.1基于电流模型磁链估计的控制系统仿真.........................324.2基于电压模型的无速度传感器矢量控制系统.....................344.3仿真结果分析...............................................35第5章结束语......................................................41致谢..............................................................42参考文献...........................................................43第1章...
