齿轮之种类:齿状有许多种类,依照齿轮轴性区分,有平行轴(parallelaxis),直交轴(intersectingaxis),错交轴(non-parallelandnon-intersectingaxis)齿轮之分类齿轮之种类效率平行轴正,斜齿轮95-99%正,斜齿条内齿轮直交轴伞形齿轮95-99%错交轴WormandWormWheel30-88%1.决定齿轮要传递多少的功率P2.两配合的齿轮转速为何？N1,N23.算出速度比（velocityratio）VR=N1/N24.查表得模数大小（m），并使用最小且可能的齿数N代入式子去试验5.用速度比和pinion齿数来决定gear的齿数N=VR×N16.由上可求得节圆直径D1=m×N1；D2=m×N2及中心轴距C=（D1＋D2）÷27.由上条件可计算出法向受力及切线速度Vt8.考虑齿面宽F及齿形系数u9.依据所需的负荷、硬度、弹性系数等机械性质，选择适当的材料齿轮加工时的特殊用语:1.齿形修整(tiprelief)齿形修整有齿冠部份之修整及齿根部份之修整两种,大部分是轴类的齿冠修整较普遍使用,且一各国标准及齿轮级数不同,修整量也有不同.优点是可缓和干扰,降低噪音,增长齿轮寿命.但若修整量过大,将会发生咬合不良.2.鼓形加工及削端加工鼓形加工及削端加工都是齿筋方向的修整方法.鼓形加工为使齿面之接触集中在齿幅之中央部位,而将齿筋修整成带有鼓形之状态,若鼓形加工过甚,对齿轮强度有不良影响.削端加工为将齿筋之两端轻微倒角,如此可得近似鼓形加工之效果.3.扫外径及倒角(toppingandsemi-topping)以刀具加工齿轮时,顺便将齿轮外径削除称作topping,此种作法可降低外径偏差,削除齿尖所产生之毛边,增加美观.加工时将齿顶部份倒角切除,而没切削到外径,称做semi-topping,JIS及DIN规范各有不同.单件齿轮无法传达任何动力,至少要2个以上齿轮咬合一起才能传达动力.1.一段减速机构速度传达比:Z1/Z2=N2/N1Z1:主动齿轮之齿数Z2:被动齿轮之齿数N1:主动齿轮之转数N2:被动齿轮之转数速度传达比>1增速齿轮机构速度传达比<1减速齿轮机构速度传达比=1等速齿轮机构此外,一段齿轮机构尚有齿条与正齿轮之组合(RackandPinion)2.2段齿轮机构2段齿轮机够为一段齿轮机构使用两组之情形,2.3游星齿轮机构游星齿轮机构,入力轴与出力轴成为同一直线,另配置两个以上之游星齿轮,故可以分担负荷,所以游星齿轮机构,能缩小减速机的体积.但游星齿轮机构,结构复杂,加工精度要求高,又有内齿轮干扰问题,这是它的缺点.模数：表示齿轮轮齿大小的一个指标，一对咬合的齿轮其模数必需一致，否则两齿轮的轮齿规格不同，无法平顺的运转。用文字来解释模数为：节径和齿数的比值，单位通常为（㎜）,模数通常是用在公制中的，而在英制中，与其相同地位的是径节，亦即齿轮齿数和节径的比值，在意义上是模数的倒数。单位为（齿／吋）。模数：ｍ＝Ｄ／Ｎ径节：Ｐd＝Ｎ／Ｄ节圆：是一个理论圆，一对咬合的齿轮中，其节圆必互切节径：就是节圆的直径，Ｄ压力线:两齿轮在接触时，垂直于接触面的方向即是，通常正向负荷是沿压力线的方向传递。压力角PA:此为两齿轮节圆公切线和压力线所夹的角，一般的压力角有14.5度和20度，现今多用20的压力角，以防止干涉的情形发生。粉末冶金制成的齿轮,设计条件与一般齿轮差不多,在过去的二年中,AGMAPowderMetallurgyCommittee已经完成了一个新的标准“PowderMetallurgyGearSpecification“这个标准包括齿轮基本的数据,检验数据,量测数据.在说明此标准的大概内容后,在设计过程中,也要考虑到特殊的齿形及要求:1.孔的材料说明.2.有必要时,提供孔径公差.3.考虑工具的设计,去除齿边缘的毛边.a.倒角.b.在齿边预留约0.001”的公差,防止干扰.4.一些可容许的误差,如在精加工时因振动而引起的缺口,或齿面突起.5.如果可能,材质的流失也要考虑.6.在量测过程中,夹治具的原始尺寸.在经过以上的考虑后,粉末齿轮将能正式上线.各类型齿形曲线优缺点比较:摆线齿轮圆弧齿轮渐开线齿轮负载能力传动负载不高传动负载值极小1.齿与齿以凹面状态接触2.滑动的变化大3.负载极大运转特性1.等速运动2.吵杂1.非均匀传动2.最吵杂3.高增减速比1.等速传动2.安静制造成本1.齿数可互换咬合2.刀具一摆动圆来分类1.齿数不可互换咬合2.特定刀具切唯一齿形1.齿数可互换咬合2.刀具依模数来分类3.法节相同,压力角都是20°,符合成本....
