1.笼型电动机的起动控制线路1）用接触器直接起动2）降压起动控制线路星形—三角形换接降压起动控制线路PLC实现定子串电阻降压起动控制线路时间原则控制：以时间作为控制的变化参量，主要采用时间继电器进行控制的方法称为时间原则控制。例如，定子绕组串电阻降压起动控制电路。如图3-15所示，主电路由接触器KM1、KM2主触点构成串电阻接线和短接电阻接线，并由时间继电器KT实现从起动到正常工作状态的切换。按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，电动机串电阻降压起动。同时，时间继电器KT线圈得电，经过一定时间，其延时闭合动合触点闭合，KM2线圈得电，KM1、KT线圈断电。KM2主触点闭合，电阻短接，电动机全压运行。KM2图3-15定子串电阻降压启动时间原则控制电路a)主电路M13KR~a)RKM1KM2KM1KM2b)控制电路b)KM2KTWUFUVSB2SB1KTKM2KM1时间原则控制多用于难以直接检测变化参量的自动控制中，而且时间继电器的通用性好，控制灵活方便，因而能代替某些原则控制。3）电动机正反转线路KRMUKM1FUVWKM2SBSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1图3-11正反向接触器间的联锁a)b)a)主电路b)控制电路KM2KM1SB1图3-12采用复合按钮的联锁控制电路SB2KM1KM2SBSB1KM2SB2KM1如图3-11所示，SB为停止按钮，SB1为正向起动按钮，SB2为反向起动按钮。在正向接触器KM1线圈的电路中，串入反向接触器KM2的常闭触点，实现正反向接触器间的联锁（互锁）。如果希望不用按下停止按钮SB，直接按下反向按钮SB2即可实现电动机反向工作，SB1、SB2可以采用复合按钮（如图3-12）或转换开关。电动机正反转PLC控制：4）正反转自动循环线路行程控制原理：限位开关SQ1放在左端需要反向的位置，SQ2放在右端需要反向的位置，机械挡铁装在运动部件上。正向运动时，按正转按钮SB2，KM1通电自锁，电动机正向旋转，带动工作台左移。压下SQ1，其常闭触点断开，切断KM1的线圈电路。同时，SQ1的常开触点闭合，接通KM2的线圈电路，电动机反转，带动工作台右移，压下SQ2，工作台实现左右移动的自动控制。限位开关SQ3、SQ4分别起到左右超限位保护作用，当工作台移动到左右的极限位置时动作。图3-14行程原则控制电路SQ2SB3SQ1KM2SB1SQ2KM1SB2SQ1SQ4KM1SQ3KM2KM2KM1注意：运动部件经过一次自动往复循环，电动机要进行两次反接制动过程，易出现较大的反接制动电流和机械冲击。因此，这种电路只适用于电动机容量较小，循环周期较长，电动机转轴具有足够刚性的拖动系统中。在选择接触器容量时，应比一般情况下选择的容量大一些。5）多电机顺序启动以车床主轴为例，主电路如图3-13a所示，主轴拖动电动机M1，润滑油泵电动机M2。控制电路如图3-13b所示，KM2的常开触点串入KM1的线圈电路中，实现先KM2通电、后KM1通电的顺序动作。起动时，同时按下按钮SB2、SB4，油泵先给齿轮箱供油润滑，KM2的常开触点闭合，然后才允许主轴拖动电动机起动。PLC实现：如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。6）多地点控制如图3-18所示，进行两地控制，应当有两组按钮，其线路设计的普遍规则是：各个操作地点的起动按钮（常开触点）并联，即逻辑“或”的关系；停车按钮（常闭按钮）串联，即逻辑“与非”的关系。FU2FU1图3-13车床主轴顺序启动控制电路KM1KR1M1a)a)主电路KM2KR2M2b)控制电路KM2KM1b)KM2UWVKM2KM1图3-18多地点控制电路KMSB1SB4SB3SB2KMFUKMFRMUWV多地控制电路PLC实现：下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮。两台交流异步电动机，一台启动10s后第二台启动，停车时两台同时停止。欲实现这一功能。给两台电机供电的两只交流接触器要占用PLC的两个输出口（Y0及Y2）。由于是两台电机联合启停，仅选一只启动按钮（X0）和一只停止按钮（X2），但延时功能需一只定时器（T1）。线路中的保护措施在电气控制线路中，常用的保护措施有：短路电流保护，过电流保护，热保护，零电压、欠电压保护，弱磁保护及超速...
