第1页共51页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第1页共51页一、可编程控制器实验室序号主要设备名称技术指标型号规格数量1电气及PLC控制实训装置见附件一(1-1)TVT-90DT13套2箱式PLC训练装置见附件一(1-2)TVT-90A38套3选配见附件一(1-3)8块4单片机综合实验开发系统基于单片机教学、实验、开发于一体系统机构;插孔式结构;独立Monitor-51仿真器(必配);DPFlash下载编程方式;输入电源:AC220V/50Hz;输出电源:DC+5V、±12V;可接出电压基准源;具有独立控制键盘,串转并的I/O口,并转串的I/O口,运算放大器,RS485差分串行,接触式IC卡,红外收发,逻辑分析仪,USB1
0接口,非接触IC卡模块以及SmallRTOS嵌入式操作系统;基于KeilC51源码公开的SmallRTOS嵌入式操作系统实验、驱动开发与实战例程
DP-51PROC20台6教学机器人(增强型)套件纯铝金属架构,连续旋转伺服马达进行零位校正提高精确度,72MM驱动轮(含直流减速电机)及万向轮轻松改变方向,AVRMega48控制板(含12V电池)控制运行,51控制板(含超声波传感器)控制传感器,光电传感器灵活识别实现蔽障
AVR系列单片机作为控制器底板
附件和检测电路可自主插装,纯铝金属连接条和连接片随意组装具体功能的机械形状
学生可跟随实验指导完成机器人的组装,搭接电路,编写控制程序
基于TQD教学机器人QC_C、GCC和KEILc软件驱动开发与实战例程
TQD-08-0021台第2页共51页第1页共51页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第2页共51页7教学机器人(拓展型)套件仿真实叉车工作原理,利用自控和遥控双控原理
车体有12V直流减速电机一个,履带式机械组包括两条橡胶履带和4个纯铝