第1页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共12页GPS接收机教仪系统PORT10简介GPS接收机教仪系统PORT10简介一．前言：GNSS卫星导航系统科研平台GPS接收机教仪系统PORT10是基于一朴公司GNSS卫星导航系统科研平台的具体产品。该GNSS卫星导航系统科研平台的总体技术架构如下：其由四部分第2页共12页第1页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共12页组成：GNSS信号模拟器、GNSS软件接收机、卫导系统时基统一技术平台和原型机固化平台四部分。其中GNSS软件接收机和GNSS信号模拟器共同组成导航系统仿真验证与测试评定系统，用于模拟各种卫星导航系统所发播的卫星导航信号，与卫星导航软件接收机一起实现对多GNSS系统信号体制和各种信号接收方法及性能的验证，为卫星导航系统的论证和发展提供卫星导航信号体制研究和试验的平台。同时多GNSS仿真器平台和软件接收机平台互为验证，是接收机专项技术研究和测试的基础平台。卫导系统时基统一技术平台提供卫星导航系统核心的时间同步基础工具类技术，是支撑研究卫星导航系统全局性能（广域时空基准统一、精密星历监测等）的基础。原型机固化平台提供将核心算法和技术封装成产品的工程化研发平台，既可以提供接收机产品的固化，也可以提供仿真器产品的固化，其固化方式包括FPGA/DSP/ARM/等。这样对平台的总体框架进行划分既可以保证各个研究方向（模块）能够相对完整，以方便各个研制单位能够独立地开展工作，同时各模块又可以相互支持，以保障最终平台的系统集成，实现平台的总体目标。图1给出了科研基础平台的总体框架。图1：GNSS科研平台体系结构图中示出了GNSS卫星导航系统科研平台体系架构，以及各具体组成部分相互之间的关系。其中每一个加编号的椭圆表示一个可独立提供的产品单元。黑色的实线箭头表示信号/数据流，紫色的虚线箭头表示相应的开发成果通过合第3页共12页第2页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共12页适工具和开发模式可相互转化。二．GPS接收机教仪PORT10组成和结构１．总体技术结构SWR-R10是实时的GPS高动态软件接收机，射频部分由硬件的射频采集模块完成，输出数字中频至PC机，在PC上实时实现相关中频、捕获、跟踪、电第4页共12页第3页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共12页文解调、导航解算等完整的导航接收机信号处理和信息处理过程。SWR-R10提供捕获、跟踪、捕获跟踪控制、基带处理和导航解算环节的源代码开放，以充分满足深入GPS接收机教学和科研的需要。SimGEN-I10是12通道GPS数字中频软件仿真器，产生中频和测量域GPS数字信号，具备卫星段、传播段、接收机射频部分完善的功能和性能仿真能力。SimGEN-R10是8通道GPS便携式硬件仿真器，输出射频信号，提供支持商业接收机定位以及高动态等性能测试需要的、具备测试一致性和完备性的GPS射频测试信号。GPS接收机教仪PORT10产品由用户根据需要由SWR-R10、SimGEN-I10和SimGEN-R10三部分灵活组合而成。实现GPSRF实际信号、GPS数字中频信号和仿真GPS射频信号的产生和接收；形成一个闭环、开放、可控的GPS信号产生和GPS接收机接收机教学和科研的开发环境，是导航接收机各个环节深入教学和科研的理想平台。2.GPSIF采集器和软件接收机SWR-R10简介2.1结构2.2数据和格式1)IF数据和格式：实时软件接收机IF格式：5.714M采样率，4.309M中频，2BIT量化；第5页共12页第4页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共12页数字存储接收机IF格式：采样率、中频可设，1-4BIT量化可设。2)基带数据输出码伪距、载波相位、多普勒输出；导航电文文件；3)定位信息输出件PVT数据输出。2.3主要性能1)伪距测量误差载波相位精度：15Hz带宽，40dB-Hz载噪比，0.01周；σPLL=0.001cirs=3.6度码伪距测量误差：2Hz带宽，d=0.5chip，40dB-Hz载噪比；σPLL=0.007chips=2m(C/A)2)定位不确定度：接收实际GPS信号的定位不确定度：高度不确定度小于10m（1σ），水平不确定度小于5m（1σ）。3)高动态性能支持速度225...
