小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析VIP免费

第1页共41页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共41页目录摘要................................................................1第一章绪论…………………………………………………………….11.1小型挖掘机的发展现状…………………………………………………….21.2小型挖掘机工作装置简介………………………………………………….3第二章总体方案设计…………………………………………………32.1工作装置构成及工作原理………………………………………………....32.2工作装置坐标设定………………………………………………………….62.3工作装置各部分方案选择…………………………………………………62.3.1动臂种类选择………………………………………………………62.3.2动臂油缸布置方案选择……………………………………………82.3.3铲斗与铲斗油缸的连接方案选择…………………………………82.3.4铲斗结构形式及斗齿的安装形式………………………………..82.4设计基本参数以及设计作业范围…………………………………….......9第三章工作装置运动学分析………………………………………….93.1动臂的运动分析……………………………………………………………93.2斗杆的运动分析………………………………………………………….113.3铲斗的运动分析………………………………………………………….123.4特殊工作位置计算……………………………………………………..113.4.1最大挖掘半径……………………………………………………..113.4.2最大挖掘深度……………………………………………………..143.4.3最大卸载高度……………………………………………………..一五3.4.4最大挖掘高度…………………………………………………….163.5工作范围包络图………………………………………………………..16第四章基本尺寸的确定…………………………………………….一八4.1斗形参数的选择………………………………………………………....一八4.2动臂机构参数的选择………………………………………………….…一八4.3斗杆机构基本参数的选择……………………………………………….204.4连杆机构基本参数的选择……………………………………………..21第五章工作装置结构受力分析与校核…………………………….265.1挖掘阻力分析……………………………………………………………...265.1.1铲斗挖掘切向阻力计算………………………………………….275.1.2斗齿侧向力分析…………………………………………….……285.2工作装置结构强度校核的工况介绍……………………………............285.2.1斗杆结构强度校核的工况介绍………………………………….285.2.2动臂结构强度校核的工况介绍………………………………….295.3斗杆的力学分析………………………………………………………….295.3.1斗杆工况1受力计算及内力图的绘制………………………….295.3.2斗杆工况2受力计算以及内力图的绘制……………………….335.4斗杆强度校核355.4.1截面1的几何性质以及应力计算…………………………………355.4.2截面2的几何性质以及应力计算…………………………………36第2页共41页第1页共41页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共41页5.4.3截面3的几何性质以及应力计算…………………………………385.5动臂力学分析…………………………………………………………….395.5.1动臂工况1受力计算及内力图的绘制……………………………395.6动臂强度校核……………………………………………………………...42参考文献……………………………………………………………………………..43二维cad图纸以及三维pre图纸,请联系:xinanchongx163x小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析摘要：液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。反铲液压挖掘机是挖掘机械中最重要的机种之一，主要应用于挖掘停机面以下的土壤。液压挖掘机反铲装置是...