全国青少年机器人技术等级考试（一级）实际操作考试试卷考生姓名：证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□一、模型样例手动风扇二、作品简答（30分）1、请在下面写出起重机用途？（5分）2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分）参照答案：简答题1、请在下面写出风扇的用途（5分）答案：风扇是指热天借以生风取凉的用品。用电或者手动驱动使扇叶进行转动，转化成自然风来到达乘凉效果。2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）(1)列表写出加速传动与减速传动中、半径，齿数，转速和传动力的关系。（15分）已知：小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.齿轮啮合半径齿数转速传动力作用大齿轮带动小齿轮3:13:1加速1:3变小3:1加速装置小齿轮带动大齿轮1:31:3减速3:1变大1:3减速装置(3)模型中把手处运用的是哪种简朴机械（10分）答：轮轴。轮轴由轮和轴构成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。考试服务中心：考试时间：轮轴的实质：可以持续旋转的杠杆。动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。三、作品展示（70）请在规定期间内，完毕作品搭建调试，并将身份证件及作品置于如下虚线框中，由考核员现场拍摄照片。整体框架(30)动力传递/体现形式(30)简答(30)完毕时间(10)合计评分(100)考核员签字考核员拍摄作品照片时请将作品置于此框内（如作品较大，请保证摆放位置不超过上边框及左边框）作品摆放位置上限作品摆放位置左限考核员拍摄作品照片时请将考生身份证件置于此框内乐高机器人---运动篇8.1简介灵活的思维造就出了许许多多的机器人，运动使发明物获得了生命，带来无限的乐趣，同步也对自己的发明力进行了挑战。大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。虽然轮子在光滑的表面很有效，不过在凹凸不平的地面上运动，腿提供了更有力的方式。底盘构造是为了突出显示它们的传动系统和连接状况，因此，在实际搭建中还需对此构造加固。8.2简朴的差动装置机器人具有诸多长处（尤其具有简朴性），至少在乐高的可移动机器人中常用到此构造。差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成，单独提供动力，此外有一种或多种轮脚（万向轮）用于支撑重量并不是没有作用（图8.1）。注意我们称这个装置为差动装置是由于机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的（它与差速齿轮没有关系，此装置上没有使用差速齿轮）。当两个驱动轮以相似方向、相似速度转动时，机器人作直线运动。假如两个轮子转动速度相似，但方向相反时，机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。根据轮子不一样的转向，表8.1列出了机器人的不一样运动状态。图8.1简朴差动装置表8.1轮子不一样的旋转方向产生不一样的运动状态左轮右轮机器人停止停止停止停止向前转动绕着左轮逆时针转动停止向后转动绕着左轮顺时针转动向前转动停止绕着右轮顺时针转动向前转动向前转动向前运动向前转动向后转动原地顺时针旋转向后转动停止绕着右轮逆时针转动向后转动向前转动原地逆时针旋转向后转动向后转动向后运动组合不一样方向和速度，机器人可以做任意半径的旋转。由于它的灵活性、及原地旋转的功能成为许多工程的教学器具。此外，由于它很轻易实现，因此乐高有二分之一以上的运动机器人属于此构造。假如你想跟踪机器人的位置，那差动装置又是比很好的选择，仅仅需要简朴的数学知识。这种构造只有一种弊端：它不能保证机器人笔直的运动，由于两个马达的功能总有差异，一种轮子会比此外一种轮子转动的快一点，因此使得机器人略微偏左或偏右。在某些应用中这中状况不会有问题，可以通过编程来防止，例如使机器人沿线走或在迷宫中寻找路线行走，不过让机器人在空地上走直线恐怕不行。8.2.1直线运动使用简朴差动装置有许多措施可以保持直线行走，最简便的方式是选择两个速度相近的马达。假如你有两个以上的马达，尽量找两个速度最匹配的马达，这种方式也不能保证机器人走直线，但至少能减小走偏的状况。另一种简朴的措施是通过软件调整速度。在第3章简介过程序...
