全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试下六个月嵌入式系统设计师下午试卷(考试时间14:00~16:30共150分钟)请按下述规定对的填写答题纸1
在答题纸的指定位置填写你所在的省、自治区、直辖市、计划单列市的名称
在答题纸的指定位置填写准考证号、出生年月日和姓名
答题纸上除填写上述内容外只能写解答
本试卷共4道题,所有是必答题,满分75分
解答时字迹务必清晰,字迹不清时,将不评分
仿照下面例题,将解答写在答题纸的对应栏内
例题下六个月全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试日期是(1)月(2)日
由于对的的解答是“11月3日”,故在答题纸的对应栏内写上“11”和“3”(参看下表)
例题解答栏(1)11(2)3试题一(共20分)阅读下面有关某项目自动化配送中心处理机控制系统的论述,回答问题1至问题3,将答案填入答题纸的对应栏内
【阐明】某企业大型配送控制中心一般采用自动化方式存取仓库内的货品,配送控制中心对货品的存取由两部分构成:其一,配送控制中心管理和调度多台配送车;其二,配送车根据指令从仓库货架上存取货品
图1-1为某企业大型仓库货品存取示意图
图中配送车上安装有智能控制设备,通过视频接口接受图像数据,实行对货架位置的定位识别,然后将识别信息发送到配送控制中心
配送控制中心向配送车发送控制命令,将配送车上的货品放置到指定的货架位置,或从指定的货架位置上取出货品,装载到该配送车
图1-2所示为智能设备控制配送车从货架上取货的工作过程示意图
图1-1大型仓库货品存取示意图货架配送车配送中心智能设备摄像头机械臂无线通信链路配送中心指令接受取货指令配送车根据位置信息定位坐标位置信息确认根据货架信息调整机械臂臂实行取货操作配送车根据目的位置定位目的位置图1-2配送车取货的工作过程示意图发出取货指令配送车待命分析取货指令信息【问题1】(9分)假设图1-1