中期检查表 基于机器人视觉分拣系统设计与实践VIP免费

检查时间2019年3月26日目前已完成的任务1.毕业设计的课题调研，完成开题报告。2.完成英文资料翻译。是否符合任务书要求的进度√是否尚需完成的任务1如何获取图像2.如何对图像进行预处理3.基于机器人视觉分拣系统设计与实践4.如何对预处理后的图像进行特征识别并进行特征提取能否按期完成任务√能不能存在的问题及拟采取的办法存在的问题1.直方图修正：直方图均衡化、动态范围调整、同态滤波方法2.图像线性运算：线性系统、傅里叶变换3.噪声抑制：均值滤波、高斯平滑滤波器、中值滤波、边缘保持滤波拟采取的办法1.模型库2.特征检测器3.假设生成4.假设验证对指导教师的建议无学生（签名）：年月日分院审批意见签章：年月日